Capteurs Tactiles Et De Contact - ZoraBots NAO Manuel

2.1.6

Capteurs tactiles et de contact

Zora possède des capteurs contact : 3 capteurs dans la tête, 3 dans chaque main et deux
amortisseurs dans chaque pied.
Sensibilité de la tête
Sensibilité des mains
Zora possède trois capteurs dans chaque main ; l'un deux est clairement visible tandis que les deux
autres sont à peine perceptibles. L'un d'eux est clairement visibles mais les deux sont à peine
perceptibles.
Au-delà du capteur situé dans le milieu de la main, deux capteurs se trouvent sur les côtés de la
main. Pour garantir une meilleure perception du contact, assurez-vous de saisir la main du robot
de manière à en faire le tour. De cette manière, tous les capteurs peuvent percevoir le contact et
recevoir le signal.
Amortisseurs des pieds
Zora possède deux amortisseurs dans chaque pied, un à l'extérieur et l'autre à l'intérieur du pied.
Zora possède 3 capteurs sur le dessus de la tête, à savoir :
A : Capteur frontal
B : Capteur de milieu de tête
C : Capteur de l'arrière tête
Ces capteurs fonctionnent avec des LEDs situés sur leurs
côtés. Ces voyants s'allument lorsque que l'on appuie sur les
capteurs.
Comme les capteurs de la main, les amortisseurs enregistrent
de multiples valeurs pour prendre en compte les contacts
accidentels ou délibérés.
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