Dirigez-Vous Vers; Arrêt - ZoraBots NAO Manuel

« Boucle pendant »
•
NB : Si la donnée entrée dans la boucle est utilisée en dehors de la boucle, la valeur sera la
dernière valeur connue qui lui a été attribuée.
5.2.9
Ce bloc permet à la boucle (Loop block) d'être interrompue si certaines
conditions sont remplies ou d'aller directement à un bloc connecté dans la
timeline.
5.2.10
En glissant ce bloc vers l'espace de travail, l'écran suivant apparaît :
Pour que Zora arrête l'application en cours et redémarre la composition
ouverte.
Chaque branche de la composition avancée doit comporter un bloc d'arrêt à la
fin.
Comparée à la « boucle pour », la « boucle
pendant » est bien plus facile à comprendre.
Le seul paramètre à intégrer ici est la valeur
conditionnée. Tant que cette dernière est fournie, le
tracé 1 sera suivi.
Dans le cas contraire, la boucle s'arrêtera et le tracé
2 sera suivi.
Opérateurs pour la
valeur conditionnée

Dirigez-vous vers

En cliquant sur l'option « Cliquez ici pour vous connecter à un
bloc », n'importe quel bloc situé sur la timeline peut être
sélectionnée. Et c'est à partir de ce dernier que la
composition reprendra.
A l'inverse de la connexion normale, cette connexion apparaît
dans une ligne en pointillés verts.
Arrêt
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