Chapitre 02 Montrer Des Qr Codes À Zora - ZoraBots NAO Manuel

Chapitre 02
La caméra frontale est utilisée pour détecter un QR-code (pendant les applications ou quand Zora
est en mode inactif).
Étape 1 – Créer le QR code
Étape 2 – Maintenir le QR code devant le front
du robot où se situe la caméra
Étape 3 – Eloigner légèrement la carte de
manière stable jusqu'à ce que Zora émette un
a 'beep' (1)
(1) : Le volume du 'beep' est réglable via les paramètres de volume. Pour être capable d'entendre
le son, le volume du système doit au moins être réglé à 30% dans un environnement calme.
La distance à laquelle le QR doit être montré dépend de la luminosité de la pièce, du type de
matériel utilisé pour imprimer (le papier brillant ne fonctionne pas) et bien sûr aussi de la taille du
QR code.
Dans des conditions considérées comme normales, la distance se situe autour de 10 cm.
NB :
Pour vérifier si le QR code est visible à la caméra, utilisez l'écran de caméra qui se trouve dans le
panneau de commandes et de pilotage de Zora. Si vous utilisez une app pour créer le code depuis un
smartphone, la sortie peut ressembler à ceci :
Montrer des QR codes à Zora
Voir Chapitre 01
S'assurer que QR
code est bien
face à la caméra,
au centre et à
environ 10 cm.
204