ZoraBots NAO Manuel page 40

Timeline
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A l'inverse du « simple composer », la timeline utilisée dans le mode avancé n'est pas linéaire.
Grâce aux liens entre blocs, plusieurs « branches » peuvent être créées et configurées.
- Placer des blocs
Les blocs s'ajoutent à la timeline grâce au principe de glisser-déposer. A noter que pour créer des
liens entre les blocs, d'autres éléments doivent être ajoutés :
Connecteur d'entrée
En sélectionnant ce composant, le bloc est ajouté plus loin sur la timeline, plus loin que
le bloc à partir duquel le lien part.
Connecteur de sortie
En sélectionnant ce composant, le bloc est ajouté plus loin que le bloc actuel sur la
timeline.
- Créer des liens entre les blocs
Pour lier des blocs entre eux à la manière d'un flux type ligne du temps ou organigramme, le
connecteur de sortie (Connecteur de sortie) d'un bloc doit être connecté au connecteur d'entrée
d'un autre bloc.
Les blocs peuvent être répartis à travers la timeline. S'ils sont connectés dans le bon ordre, la
composition fonctionnera.
Dans ce cas de figure, seuls des liens 1-1, c'est-à-dire un lien d'un seul bloc à un seul autre,
peuvent être utilisés. (Sauf en cas d'utilisation des blocs Sinon ou Loop).
Pour plus d'informations sur la façon de créer des compositions, notamment avec des blocs
Sinon, voir l'annexe 3 – Composer.
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