ZoraBots NAO Manuel page 141

Sommaire
1 Introduction ........................................................................................................................................................................................... 142
2 Types de réglages ........................................................................................................................................................................... 142
2.1 Liste déroulante ..................................................................................................................................................................... 142
2.2 Fichiers médias ....................................................................................................................................................................... 142
2.3 Réglages du son ....................................................................................................................................................................143
2.4 Case à cocher ..........................................................................................................................................................................143
2.5 Champs d'entrées ................................................................................................................................................................ 144
3 Actions des « composers » ...................................................................................................................................................... 145
4 Composer simple............................................................................................................................................................................. 148
4.1 Blocks ............................................................................................................................................................................................ 148
4.2 Réglages ..................................................................................................................................................................................... 149
4.2.1 Activer/Désactiver ........................................................................................................................................................ 149
4.2.2 Positions ................................................................................................................................................................................ 150
4.2.3 Dialogue ................................................................................................................................................................................. 152
4.2.4 Mouvements ...................................................................................................................................................................... 155
4.2.5 Gymnastique ...................................................................................................................................................................... 158
4.2.6 Humain .................................................................................................................................................................................... 177
4.2.7 Applications ........................................................................................................................................................................ 178
4.2.8 Attendre ................................................................................................................................................................................. 179
4.2.9 Musique ................................................................................................................................................................................. 182
4.2.10 Loop .................................................................................................................................................................................... 183
4.2.11 Animations ..................................................................................................................................................................... 184
4.2.12 Bezonia ............................................................................................................................................................................. 185
4.2.13 Variables .......................................................................................................................................................................... 185
4.2.14 Composition .................................................................................................................................................................. 185
4.3 Créer une composition simple ................................................................................................................................... 186
4.3.1 Trucs et astuces .............................................................................................................................................................. 186
5 « Composer » avancé ................................................................................................................................................................... 187
5.1 Blocs avancés ......................................................................................................................................................................... 188
5.2 Réglages ..................................................................................................................................................................................... 189
5.2.1 Commencez la composition ................................................................................................................................... 189
5.2.2 Si/Sinon ................................................................................................................................................................................. 189
5.2.3 Détecteur .............................................................................................................................................................................. 190
5.2.4 Reconnaissance vocale ............................................................................................................................................. 190
5.2.5 Code QR ................................................................................................................................................................................. 191
5.2.6 Opérations mathématiques .................................................................................................................................... 192
5.2.7 Formules de mathématiques ................................................................................................................................ 194
5.2.8 Boucle ..................................................................................................................................................................................... 195
5.2.9 Dirigez-vous vers ............................................................................................................................................................ 197
5.2.10 Arrêt .................................................................................................................................................................................... 197
5.3 Créer une composition avancée ............................................................................................................................... 198
5.3.1 Convertir une composition simple ..................................................................................................................... 198
5.3.2 Créer une nouvelle composition avancée ................................................................................................... 199
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