Attendre - ZoraBots NAO Manuel

4.2.8
Ces blocs ont été conçus pour permettre une interaction avec l'utilisateur.
Si vous cliquez sur le bouton d'attente principal (celui avec le triangle noir
dans le coin droit en bas), la liste des options disponibles apparaît. Pour
fermer ce sous-menu, cliquez à nouveau sur le bouton d'attente principal.
Pour demander au robot d'attendre une consigne, ou lui demander
d'attendre un certain temps, Zora peut interagir avec l'utilisateur avant de
poursuivre la composition.
NB : Dans le cas où de simples décisions doivent être prises en fonction des
entrées enregistrées (comme déterminer si une réponse fournie par
l'utilisateur est correcte), Les blocs de donnée entrante du « composer
avancé » sont nécessaires.
- Attendre un temps défini
Ce bloc vous permet d'inviter Zora à attendre pour un temps déterminé (entre 0
and 3600 secondes). Si le robot a besoin d'attendre un certain temps, il est
recommandé d'activer le mode 'respiration' afin d'éviter aux moteurs de
surchauffer.
- Réglages :
Temps
(secondes)

Attendre

Le temps que Zora doit rester inactive.
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