Mouvements - ZoraBots NAO Manuel

4.2.4
Le bloc de mouvements dans le menu contient une liste des
mouvements possibles, rangées en catégories. En cliquant sur ce
bouton dans le menu, la liste apparaît ou se cache.
Il est aussi possible d'afficher le menu en le survolant avec la souris.
Cependant, si vous ne cliquez pas sur le bloc, le menu sera caché
dans le cas où la souris se situe hors du menu.
- Tête
En glissant ce bloc sur la timeline, une grille apparaît pour figurer la vue depuis la
caméra frontale du robot.
Cette grille représente le champ de vision tel que perçu par Zora.
Quand vous utilisez ce bloc dans la timeline, si vous déplacez l'œil sur la grille, Zora
regardera et tournera la tête dans cette direction.
- Main(s)
En glissant ce bloc sur la timeline, les mains de Zora vont s'ouvrir, se fermer ou
rester dans la position en cours en fonction des réglages qui ont été paramétrés.
- Bras
En glissant ce bloc sur la timeline et en le sélectionnant, les bras de Zora peuvent
être bougés. Les bras peuvent disposer d'une plus grande liberté de
mouvements mais aussi de beaucoup plus de réglages en comparaison aux
options précédemment expliquées.

Mouvements

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