ZoraBots NAO Manuel page 65

Matériel
•
En sélectionnant cette option depuis le menu, l'écran suivant s'affiche dans le Zora-Control :
Température des moteurs
o
Cette page affiche la mesure en instantané des températures des moteurs situés dans les
articulations du robot. Étape
Trois éléments composent ce tableau, à savoir : une liste des moteurs, leur température actuelle
et le statut des moteurs.
Le dessin de Zora au centre de l'écran indique la localisation des moteurs. En dessous du
schéma, une légende explique le code de couleurs utilisé.
(1) : La légende sous le dessin de Zora explique le code de couleurs servant à indiquer l'état des
moteurs et la gestion associée. Si aucun des moteurs ne se trouve en statut d'alerte
'Avertissement' ou 'Danger', l'icône
la couleur associée à l'absence d'alerte.
Nom du moteur
Température actuelle (in °C)
Condition actuelle du moteur
dans le coin en haut à droite du Zora Control prendra alors
65
HeadYaw
38
(1)