Détecteur - ZoraBots NAO Manuel

Barre de menu
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Les fonctions des blocs ont été séparées en deux barres de menu. L'une située au-dessus de la
timeline et une autre à gauche. Les mêmes blocs que ceux présents dans le « composer simple »
(sauf le bloc « Loop ») sont repris à gauche de la timeline.
Dans le menu situé au-dessus de la timeline, les fonctions de blocs suivantes sont disponibles :
Commencez
Ce bloc indique où la composition va commencer.
Sinon
En utilisant ce bloc, vous pouvez séparer la timeline en deux pistes, vous permettant de
créer deux chemins et deux comportements différents. Ex : si un capteur spécifique est
activé (ou pas), le robot suivra le comportement défini par le chemin 1 ou le chemin 2.
Détecteur
Ce bloc fonctionne comme le bloc « attente » du « composer simple », mais vous
pouvez ici utiliser une valeur spécifique dans le bloc Sinon.
Reconnaissance vocale
Ce bloc fonctionne comme le bloc « attente » pour la reconnaissance de parole situé
dans le « composer simple », mais vous pouvez ici utiliser une valeur spécifique dans le
bloc Sinon et les blocs de parole (speech-blocks).
(1)
QR Code
Ce bloc fonctionne comme le bloc « attente » pour la reconnaissance de parole situé
dans le « composer simple », mais vous pouvez ici utiliser une valeur spécifique dans le
bloc Sinon et les blocs de parole (speech-blocks).
Opérations mathématiques
Ce bloc permet des opérations mathématiques avec des valeurs chiffrées (création de
nombres aléatoires possibles).
Formules de mathématiques
Ce bloc permet de définir des variables pour une formule mathématique (ex : c = l*2 +
b*2).
Loop
Ce bloc permet la répétition en boucle des blocs suivants pour plusieurs fois ou tant
qu'un certain paramètre est actif.
Dirigez-vous vers
Ce bloc permet à la boucle (Loop block) d'être interrompue. Il faut alors sélectionner le
bloc à partir duquel la composition doit reprendre.
Arrêt (2)
Ce bloc marque la fin d'une section de la timeline.
(1)
: Les données qui peuvent être utilisées comme variables doivent être saisies manuellement
avant de pouvoir être utilisées comme variables.
(2) : Ce stop indique la fin de la composition et non le nombre de fois que la composition doit être
exécutée.
(1)
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