Interfaces Électriques De Sécurité - MIR 500 Manuel D'utilisation

2. Sécurité
Prévention de la survitesse
Le système de sécurité contrôle la vitesse de chaque moteur pour détecter tout
dépassement de la vitesse maximale. Il émet un avertissement en cas de perte de contrôle
de la vitesse, indépendamment du motif.
La fonction de sécurité relative à la prévention de la survitesse doit être désactivée
manuellement. Pour ce faire, il suffit d'appuyer sur le bouton de redémarrage.
Stabilité
Le système de sécurité contrôle la différence de vitesse entre les deux moteurs pour
détecter tout dépassement des limites prédéfinies. Il émet un avertissement en cas de perte
de contrôle de la vitesse, indépendamment du motif.
La fonction de sécurité relative à la stabilité doit être désactivée manuellement. Pour ce
faire, il suffit d'appuyer sur le bouton de redémarrage.
Arrêt d'urgence
Le robot MiR500 possède quatre boutons d'arrêt d'urgence. Il est également possible de
raccorder des boutons d'arrêt d'urgence supplémentaires par l'entremise de l'interface
électrique.
L'arrêt d'urgence doit être activé uniquement en cas d'urgence.
L'arrêt d'urgence doit être désactivé manuellement. Pour ce faire, il suffit d'appuyer sur le
bouton de redémarrage.
2.9. Interfaces électriques de sécurité
Le robot est équipé de plusieurs entrées et sorties électriques de sécurité. Toutes les entrées
et sorties électriques de sécurité sont à deux voies. Elles sont sécuritaires à basse tension.
Par exemple, l'arrêt d'urgence n'est pas actif lorsque le signal est élevé (+24 V).
Entrées électriques de sécurité
Cette rubrique contient les entrées électriques de sécurité concernant le robot.
Entrée du bouton d'arrêt d'urgence externe
Cette entrée est destinée à raccorder un bouton d'arrêt d'urgence facultatif. En cas
d'activation, le système de sécurité déclenche un arrêt de catégorie 0 suivi d'un freinage
contrôlé, ce qui entraîne l'arrêt de MiR500.
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