MIR 500 Manuel D'utilisation page 102

Numéros des broches : connecteur femelle vu depuis la partie avant (illustration de gauche)
et le schéma de câblage (illustration de droite).
L'interface Fonctions de sécurité auxiliaires est conçue pour assurer un arrêt d'urgence et
d'autres fonctions de sécurité.
Le tableau ci-dessous fournit une description des broches de l'interface Fonctions de sécurité
auxiliaires.
Numéro
Nom du signal
de broche
1 Test output (Sortie
test)
2 Test output (Sortie
test)
3 Safeguarded stop 1
(Arrêt de sûreté)
4 Safeguarded stop 2
(Arrêt de sûreté)
5 Locomotion 1
(Déplacement)
6 Locomotion 2
(Déplacement)
7 Shared E-stop out 1
(Sortie d'arrêt
d'urgence partagée)
8 Shared E-stop out 2
(Sortie d'arrêt
d'urgence partagée)
MiR500 Manuel d'utilisation (fr) 07/2019 - v.1.2 ©Copyright 2019: Mobile Industrial Robots A/S.
Sortie de 24 V.
Sortie de 24 V.
Un signal de faible intensité entraînera l'arrêt du robot
qui ne pourra pas se déplacer tant que le signal ne
sera pas à nouveau élevé. Aucune réinitialisation
requise.
Un signal de faible intensité entraînera l'arrêt du robot
qui ne pourra pas se déplacer tant que le signal ne
sera pas à nouveau élevé. Aucune réinitialisation
requise.
Sortie — élevée quand le robot est immobile.
Sortie — élevée quand le robot est immobile.
Sortie d'arrêt d'urgence partagée 1. Sortie — faible
quand le robot est en arrêt d'urgence.
Sortie d'arrêt d'urgence partagée 2. Sortie — faible
quand le robot est en arrêt d'urgence.
10. Spécifications relatives à l'interface
Description
102