MIR 500 Manuel D'utilisation page 81

Consultez la rubrique
trous de fixation.
Trous de fixation sur la partie supérieure de MiR500.
Les trous de levage M12 peuvent aussi servir à fixer des modules supérieurs.
Si un module supérieur est fixé à l'aide de ces trous, il est nécessaire de forer
des trous de levage M12 sur l'application supérieure afin de soulever le robot.
Autrement, le module supérieur doit être facile à retirer pour accéder aux
trous M12.
Certains modules supérieurs peuvent imposer l'installation d'un bouton d'arrêt d'urgence sup-
plémentaire. Effectuez une évaluation des risques conformément à la norme ISO 12100 —
reportez-vous à la rubrique
MiR500 Manuel d'utilisation (fr) 07/2019 - v.1.2 ©Copyright 2019: Mobile Industrial Robots A/S.
Pièces externes de MiR500 sur la page60
Évaluation des risques sur la page13
7. Applications
pour en savoir plus sur les
81