MIR 500 Manuel D'utilisation page 88

Table des Matières

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Pièce
La plaque supé-
rieure du robot
Les roues pivo-
tantes (les rou-
lettes aux quatre
coins)
Les roues
motrices (les deux
roues du milieu)
Scanners
MiR500 Manuel d'utilisation (fr) 07/2019 - v.1.2 ©Copyright 2019: Mobile Industrial Robots A/S.
Entretien
Vérifiez le montage. Elle doit
reposer de manière uniforme sur
le robot en facilitant l'accès aux
connexions.
Vérifiez les roulements et res-
serrez.
Vérifiez la surface des roues pour
détecter des signes d'usure.
Vérifiez s'il y a des défauts visuels
comme des fissures et des rayures.
Fréquence
Vérifiez tous les mois et
remplacez si nécessaire.
Vérifiez toute les semaines et
remplacez si nécessaire.
Vérifiez tous les six mois et
remplacez si nécessaire.
AVERTISSEME-
NT
Après le rem-
placement des
roues, il faut pro-
céder à
l'étalonnage du
robot.
Remplacez si nécessaire.
AVERTISSEME-
NT
Après le rem-
placement des
scanners, il faut
procéder à
l'étalonnage du
robot.
8. Entretien
88

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