Pièces Externes De Mir500 - MIR 500 Manuel D'utilisation

Vous pouvez également bloquer les moyens de détection du personnel en utilisant l'interface
robot :
• Mettez le robot en Manual mode (Mode manuel). Consultez la rubrique
en Manual mode (Mode manuel) sur la page27
• Dans l'interface robot, allez dans la rubrique Joystick control (Contrôle du levier de com-
mande) et sélectionnez Mute personnel detection means (Blocage des moyens de
détection du personnel).
• Dans la boîte de dialogue, sélectionnez Oui pour accepter le blocage des moyens de détec-
tion du personnel.
Les témoins lumineux d'état et de signal commencent à clignoter en jaune. Le robot est prêt
à fonctionner avec les moyens de détection du personnel bloqués.
6.5. Pièces externes de MiR500
Cette rubrique présente les pièces de MiR500 qui sont visibles depuis l'extérieur.
1. Cache de gauche : accès à
l'interface d'alimentation, à
l'interface GPIO et à l'interface
Ethernet
MiR500 Manuel d'utilisation (fr) 07/2019 - v.1.2 ©Copyright 2019: Mobile Industrial Robots A/S.
8. Capteurs de proximité : huit pcs.,
deux dans chaque coin derrière le
cache-angle (consultez la rubrique
Système de capteurs sur la
page70)
6. Présentation du produit
Utiliser le robot
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