MIR 500 Manuel D'utilisation page 74

Quand le robot se déplace en marche arrière, les champs de protection
s'inversent de sorte que les champs de protection les plus vastes se trouvent
dans le sens de la conduite.
ATTENTION
La cadence de zone/la vitesse est configurée de sorte à respecter les normes
de sécurité de MiR500.
En cas de modification, Mobile Industrial Robots décline toute responsabilité
quant à tout incident lié à la sécurité, et la garantie ne s'applique plus.
Blocage des moyens de détection du personnel
Pendant l'amarrage à un palettier ou une borne de recharge, les champs de protection sont
coupés pour éviter toute activation involontaire. La désactivation des champs de protection
fait partie du mode de conduite « Blocage des moyens de détection du personnel » lorsque
le robot se met également à réduire sa vitesse. Pour en savoir plus, consultez la rubrique
Blocage des moyens de détection du personnel sur la
Caméras 3D
Deux caméras de profondeur 3D sont positionnées à l'avant du robot pour détecter les objets
se trouvant à l'avant de celui-ci tandis que le planificateur local du robot ajuste en continu
ses trajets prévus autour desdits objets.
Les caméras 3D détectent les objets :
• En position verticale jusqu'à 1 700 mm à une distance de 950 mm à l'avant du robot.
• En position horizontale à un angle de 114° et à 250 mm de la première vue du sol.
Les résultats de la caméra sont utilisés comme des données de nuages de
points 3D. Les caméras n'enregistrent pas les objets ou les personnes recon-
naissables.
MiR500 Manuel d'utilisation (fr) 07/2019 - v.1.2 ©Copyright 2019: Mobile Industrial Robots A/S.
6. Présentation du produit
page59.
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