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Notice technique
Codeur absolu monotour
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Le codeur supporte la gestion de réseau simplifiée (minimum boot-up) définie dans le profil pour les « minimum
capability devices ».
Le diagramme d'état selon DS 301 suivant représente les différents états des nœuds et les instructions réseau
correspondantes (commandées par le maître du réseau à l'aide de services NMT).
Passage
automatique en
Pre-Operational
Passage en
Operational
Initialisation :
Etat initial de l'appareil après sa mise sous tension, après un Reset ou après la mise en service de
l'appareil. Après l'exécution des routines de Reset/d'initialisation, le nœud passe automatiquement dans l'état Pre-
operational. Les LED indiquent l'état instantané.
Pre-operational
: Il est maintenant possible de s'adresser au nœud CAN par des messages SDO ou des
instructions NMT à l'aide de l'identifiant standard. La programmation des paramètres du codeur ou de la
communication a lieu maintenant.
Operational:
Le nœud est actif. Les valeurs du process sont émises par l'intermédiaire des PDO. Toutes les
instructions NMT peuvent être exploitées.
Prepared ou Stopped:
PDO ne sont plus possibles. Le nœud peut être mis dans l'état Operational ou Pre-Operational à l'aide
d'instructions NMT.
R.000.000
CAN
CAN
CAN
CAN
open
Série M36X8
e
a
u
e
a
u
Mise sous tension
Initialisation
Passage en
Pre-
Operational
Dans cet état, le nœud n'est plus actif : ni la communication SDO ni la communication
Reset
nœud
Reset
communication
Passage en
Pre-Operational
Passage en Prepared
Passage en Prepared
Passage en
Operational
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