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Notice technique
Codeur absolu monotour
Objet 6503h : Alarms
En plus des erreurs signalées par les messages d'urgence (emergency messages), l'objet 6503h
dispose d'autres messages d'erreur. Le bit d'erreur correspondant est mis à 1 tant que l'erreur est
présente.
Contenu des données :
N° de bit
Bit 0
Bit 1
Bit 2..15
Dans les deux cas, un message d'urgence (ID=80h+numéro de nœud) est envoyé en
même temps que le code d'erreur 1000h (Generic error) lors de l'apparition d'une
alarme.
Objet 6504h : Supported Alarms
Cet objet indique les messages d'alarme supportés par le codeur (voir objet 6503h).
Contenu des données :
Plage de valeurs voir objet 6503h
Un bit à 1 signifie que le message d'alarme est supporté
Exemple :
Bit 0 = 1
R.000.000
CAN
CAN
CAN
CAN
open
Série M36X8
Désignation
Erreur de position
Vérification du
hardware
Non utilisés
Cet objet peut être mappé
L'affichage du défaut de position est supporté
Valeur = 0
Valeur de position
valide
Pas de défaut
Valeur = 1
Erreur de
position
Défaut
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