Table des Matières
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Notice technique
Codeur absolu monotour
1
0
O
b
j
e
t
s
E
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r
g
e
1
0
O
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j
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t
s
E
m
e
r
g
e
Les objets Emergency apparaissent dans des situations d'erreurs dans un réseau CAN ; ils sont
déclenchés en fonction des événements et émis sur le bus avec une priorité haute.
Important : Un objet Emergency n'est déclenché qu'une fois par « event ». Aucun nouvel objet n'est
généré tant que l'erreur est présente. Lorsque l'erreur est éliminée, un nouvel objet Emergency est
généré avec le contenu 0 (Error Reset ou No Error) et émis sur le bus.
Codes d'erreur supportés
Les codes d'erreur sont
indiqués en
rouge
R.000.000
CAN
CAN
CAN
CAN
open
Série M36X8
n
c
y
n
c
y
10-27 de 45
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