Table des Matières
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Notice technique
Codeur absolu monotour
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Réglage des objets
Limiter Total Measuring Range à 3600
•
Measuring Units per Revolution doit être réglé à 3600 pas par tour
•
Positionswert (valeur de position) doit être réglé à 0.
•
L'émission de TPDO1 (Position) doit être commandée par un événement toutes les 10 ms.
•
L'émission de TPDO2 (Speed) doit être commandée par un événement toutes les 20 ms.
•
Producer Heartbeat doit être réduit à 500 ms.
•
Les valeurs de Work area Limit seront 1000 et 3500
•
Les nouveaux paramètres doivent être sauvegardés dans la mémoire Flash.
•
Limiter Total Measuring Range à 3600
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Série M36X8
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