Table des Matières
Publicité
Notice technique
Codeur absolu monotour
Définition du type de transmission (Transmission type) du PDO
Une valeur entre 1
240 indique une émission synchrone et cyclique du PDO. Le numéro du type de
transmission indique le nombre d'impulsions SYNC nécessaire à l'émission des PDO.
Les types de transmission 252 et 253 indiquent que le PDO n'est émis via RTR que sur demande.
Le type 254 indique que l'événement est déclenché selon l'application, alors que le numéro 255
indique un déclenchement selon le profil d'appareil. Il est en outre possible d'utiliser, pour les
numéros 254/255, un EventTimer commandé par une horloge. La plage de valeurs de cette
horloge s'étend de 1ms ... 65535 ms.
Mappage PDO variable
Le mappage variable des différents objets signifie que l'utilisateur est en mesure de configurer le
contenu des PDO d'émission en fonction de son application.
Exemple d'un enregistrement dans le tableau de mappage:
Le PDO mappé se compose de 3 enregistrements d'objets applicatifs de longueurs différentes :
L'objet applicatif 2 occupe un octet (08h) dans le PDO d'émission. Il est suivi de l'objet applicatif 3 d'une
longueur de 16 bits (10h = 2 octets), lui-même suivi finalement de l'objet applicatif 1 d'une longueur de 1
octet. En tout, 32 bits sont occupés dans ce PDO.
R.000.000
CAN
CAN
CAN
CAN
open
Série M36X8
6-19 de 45
Publicité
Table des Matières
