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Notice technique
Codeur absolu monotour
1
6
O
b
j
e
t
s
d
a
n
s
D
e
1
6
O
b
j
e
t
s
d
a
n
s
D
e
Objet 6000h Operating Parameters
Bit 0 : Séquence du code :
Bit 2 : Fonction d'échelle :
Bit14 : Startup Mode:
Bit15 : Event Mode:
Bit
0
1
2
3
4..11
12
13
14
15
*m = la fonction doit être supportée
o = optionnel
Objet 6001h : Nombre de pas de mesure par tour (Résolution)
Ce paramètre permet le réglage de la résolution requise par tour. Le codeur calcule en interne le facteur
d'échelle correspondant. Le facteur d'échelle calculé MURF (par lequel la valeur de la position physique
sera multipliée) se calcule selon la formule suivante :
MURF = Nombre de pas de mesure par tour (6001h) / résolution physique monotour (6501h)
Contenu des données :
Plage de valeurs :
Réglage par défaut : 16384 (14 bits)
Après une modification du facteur d'échelle, il faut impérativement régler aussi
la valeur de prépositionnement à zéro ou à la valeur désirée.
R.000.000
CAN
CAN
CAN
CAN
open
Série M36X8
t
a
i
l
s
-
P
r
o
f
i
l
C
o
d
e
t
a
i
l
s
-
P
r
o
f
i
l
C
o
d
e
0 = croissant pour une rotation en sens horaire (cw)
1 = croissant pour une rotation en sens antihoraire (ccw)
Défaut : Bit = 0
0 = disable, 1 = enable; Standard : Bit = 0 (voir Objet 6001,6002)
Défaut : Bit = 1
0 = Bootup après Pre-Operational, 1 = Bootup après Operational
Défaut : Bit = 0
0 = émission de la position selon TPDO 1800h, 1 = émission de chaque
changement de position
Défaut : Bit = 0
Fonction
Séquence du code
Commissioning Diagnostic Control
Activation du facteur d'échelle
Measuring direction
Reserved for further use
Manufacturer specific parameter
Manufacturer specific parameter
Lancement automatique en mode
OP
Event Mode Position
u
r
D
S
3
0
6
V
3
.
1
u
r
D
S
3
0
6
V
3
.
1
Bit = 0
CW
Disabled
Disabled
Forward
N.A.
N.A.
Disabled
Disabled
1 .résolution physique maximale (16384) 14 bits
Bit =1
C1
C2
CCW
m*
m*
Enabled
o
o
Enabled
o
m
Reward
o**
o**
N.A.
o
o
N.A
o
o
Enabled
o
o
Enabled
o
o
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