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Notice technique
Codeur absolu monotour
3
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3
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Vitesse de transmission
Vitesse de transmission
Vitesse de transmission
Vitesse de transmission
La vitesse de transmission peut se modifier au moyen d'un logiciel CANopen sur l'objet 2100h ou au
moyen du service LSS correspondant.
Réglage par défaut : 250 kbit/s (valeur programmée 5)
Valeur
Vit. de
trans. en
kbit/s
0
10
1
20
2
50
3
100
4
125
5
250
6
500
8
1000
Numéro de nœud
Le numéro de nœud peut également se modifier par logiciel sur l'objet 2101h ou au moyen du service
LSS correspondant.
Réglage par défaut : 0x3F (63 décimal).
Le numéro de nœud 0 est réservé et ne doit pas être utilisé pour définir un nœud.
Les numéros de nœud résultants se trouvent dans la plage 1...7Fh hexadécimal (1...127 décimal).
Un nouveau numéro de nœud n'est pris en compte qu'au redémarrage suivant
(Reset/Power-on) du codeur ou au moyen d'une instruction NMT-Reset Node
Tous les réglages dans le tableau d'objets sont remis à leurs valeurs standard/par
défaut.
Terminaison
La terminaison de bus CAN peut également se modifier par logiciel à l'aide de l'objet 2102h.
Réglage par défaut : 0x01 (terminaison de bus activée)
Le bus CAN bouclé à travers tous les participants doit être terminé à ses deux extrémités par une
résistance terminale de bus de 120 ohms placée entre CAN+ et CAN-.
Il faut noter que seule la terminaison du
activée.
Save All Bus Parameters
Ce paramètre (objet 2105h) sauvegarde les paramètres désirés du bus (objet 2100h, 2101h, 2102h) de
manière permanente dans la mémoire flash. Cet objet apporte une sécurité supplémentaire contre des
modifications involontaires de la vitesse de transmission et de l'adresse de nœud.
Seule une sauvegarde ciblée à l'aide du paramètre « save » (hexadécimal 0x65766173)
permet une sauvegarde permanente des paramètres du bus :
numéro de nœud et
R.000.000
CAN
CAN
CAN
CAN
open
Série M36X8
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R
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g
l
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R
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g
l
a
A prendre en compte pour la vitesse de transmission
correspondante
Le temps de cycle sélectionné (voir objet 1800h,sous-index 5
Event Timer) doit être supérieur à la durée de la transmission
sur le bus, afin de permettre une transmission sans erreur des
PDO !
Vitesse de transmission 10 kbauds : Temps de cycle minimal 14 ms
Vitesse de transmission 20 kbauds : Temps de cycle minimal 10 ms
Vitesse de transmission 50 kbauds : Temps de cycle minimal 4 ms
Pour un temps de cycle=0 en mode Event (c.-à-d. PDO en cas de changement
de valeur), la vitesse de transmission doit être au minimum de 125 Kbauds.
terminaison.
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dernier appareil
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de la ligne du bus CAN doit être
vitesse de transmission,
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