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Notice technique
Codeur absolu monotour
1
3
O
b
j
e
t
C
A
N
o
p
e
n
1
3
O
b
j
e
t
C
A
N
o
p
e
n
Structure des enregistrements du répertoire d'objets:
Index (hex)
Sous-index (hex)
Index:
Adresse 16 bits de l'enregistrement
Sous-Index: Pointeur 8 bits pour les sous-enregistrements;
n'est utilisé que pour des structures de données complexes (p. ex. tableaux);
s'il n'y a pas de sous-enregistrement: sous-index = 0
Objet:
NULL
DOMAIN
DEFTYPE
DEFSTRUCT Définition d'un enregistrement, p. ex. structure de mappage PDO
VAR
ARRAY
RECORD
Nom :
Brève description de la fonction
Type :
Type de données, p. ex. boolean, float, unsigned 16, integer, etc.
Attr. :
Attribut définit les droits d'accès à l'objet :
rw
ro
const
M/O
M
O
Structure du répertoire d'objets complet:
Index (hex)
0000
0001 - 001F
0020 - 003F
0040 - 005F
0060 - 0FFF
1000 - 1FFF
2000 - 5FFF
6000 - 9FFF
A000 - FFFF
R.000.000
CAN
CAN
CAN
CAN
open
Série M36X8
R
é
p
e
r
t
o
i
r
e
R
é
p
e
r
t
o
i
r
e
Objet
Enregistrement sans données
Quantité importante, variable de données, p. ex. code de programme
Définition des types de données, p. ex. boolean, float, unsigned 16, etc.
Valeur individuelle, p. ex. boolean, float, unsigned 16, string, etc.
Champ de données de même type, p. ex. données unsigned 16
Champ de données de types différents
Lecture/écriture
Lecture uniquement
Lecture uniquement, la valeur est une constante
Mandatory : l'objet doit être implémenté dans l'appareil
Optional : l'objet ne doit pas être implémenté dans l'appareil
Objet
Non utilisé
types de données statiques
types de données complexes
types de données spécifiques au
constructeur
réservé
profil de communication
profil spécifique au constructeur
profil d'appareil standardisé
réservé
Nom
Type
Attr.
M/O
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