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Notice technique
Codeur absolu monotour
8
S
t
r
u
c
t
u
r
e
d
'
u
n
8
S
t
r
u
c
t
u
r
e
d
'
u
n
L'objet Mappage pour PDO 1 est défini dans le répertoire d'objets index 1A00h. Il se compose d'un
enregistrement et il peut être modifié par l'utilisateur (mappage variable).
Réglage par défaut du mappage des PDO d'émission:
Mappage
er
1
mappage
Objet
Sous-index
Longueur des
données
Le codeur CANopen supporte un mappage variable sur les 3 PDO d'émission.
R.000.000
CAN
CAN
CAN
CAN
open
Série M36X8
e
n
r
e
g
i
s
t
r
e
m
e
n
t
d
e
e
n
r
e
g
i
s
t
r
e
m
e
n
t
d
e
TPDO1
0x60040020
6004h
00
20h(32 bits)
Asynchrone
m
a
p
p
a
g
e
m
a
p
p
a
g
e
TPDO2
0x60300110
6030h
01
10h(16 bits)
Asynchrone
TPDO3
0x60040020
6004h
00
20h(32 bits)
Synchrone
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