ProMinent DELTA Mode D'emploi page 95

Annexe
40
F Modification de la vitesse de transmission (du taux de bauds)
La vitesse de transmission peut être réglée sur la base du tableau suivant. Départ usine,
l'appareil est configuré avec un taux de bauds de 125 kbits/s. Il s'agit là également de la vitesse
de transmission standard de ProMinent.
Vitesse de transmission [kbits/s]
1000
800
500
250
125
100
50
20
10
Tableau 4: CiA Bit Timing Table
Le taux de bauds de l'appareil peut être modifié de deux manières :
• Modification via LSS (Layer Setting Services), comme décrit pour la spécification CiA DSP305
(V1.1).
Le domaine admissible pour l'index de la vitesse de transmission est 0..8
• Modification via le répertoire d'objets par communication SDO standard.
Dans l'index du répertoire d'objets 3F40h, sous-index 2, vous pouvez lire vitesse de trans-
mission actuellement configurée ou configurer une vitesse de transmission différente.
Le domaine autorisé pour le taux de bauds est 0..8
Le type de données de ce paramètre est UNSIGNED BYTE.
4. Pour modifier le taux de bauds, il faut écrire la nouvelle vitesse de transmission sur l'index
de répertoire 3F40h, sous-index 2.
Message CAN pour l'écriture de la nouvelle vitesse de transmission 250 kbits/s :
ID DLC Octet 1 Octet 2 Octet 3 Octet 4 Octet 5 Octet 6 Octet 7 Octet 8
600h + CMD =
8
NodeID 2Fh
5. L'écriture de la signature "save" sur l'index 1010h, sous-index 06, donne lieu à la sauvegarde
de la nouvelle vitesse de transmission dans la mémoire non volatile.
ID DLC Octet 1 Octet 2 Octet 3 Octet 4 Octet 5 Octet 6 Octet 7 Octet 8
600h + CMD =
8
NodeID 23h
Lors du prochain démarrage de l'appareil, c'est la nouvelle vitesse de transmission modifiée
qui sera utilisée. Un redémarrage de l'appareil est également possible par la commande NMT
"ResetNode".
Index
0
1
2
3
4
5
6
7
8
40h 3Fh 02h
Index 3F40h Sindex 1 Index 3
10h 10Fh 06h
Index 1010h Sindex 6
03h X X
73h 61h 76h
"save"
ProMinent
X
65h
®