ProMinent DELTA Mode D'emploi
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ProMinent DELTA Mode D'emploi

Pompe doseuse électromagnétique avec connecteur can
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®
Magnetdosierpumpe delta
mit CAN-Anschluss
®
Solenoid metering pump delta
with CAN connection
®
Pompe doseuse électromagnétique delta
avec connecteur CAN
®
Bomba dosificadora magnética delta
con conexión CAN
Teile Nr./
986524
ProMinent Dosiertechnik GmbH · 69123 Heidelberg · Germany
BA DE 005 11/07 G/GB/F/E
Part No.

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Manuels Connexes pour ProMinent DELTA

Sommaire des Matières pour ProMinent DELTA

  • Page 1 Solenoid metering pump delta with CAN connection ® Pompe doseuse électromagnétique delta avec connecteur CAN ® Bomba dosificadora magnética delta con conexión CAN Teile Nr./ 986524 ProMinent Dosiertechnik GmbH · 69123 Heidelberg · Germany BA DE 005 11/07 G/GB/F/E Part No.
  • Page 2 Instrucciones de servicio en español de página 42 hasta página 54 Impressum: Ergänzungsanleitung ® Magnetdosierpumpe delta mit CAN-Anschluss © ProMinent Dosiertechnik GmbH, 2007 ProMinent Dosiertechnik GmbH Im Schuhmachergewann 5-11 69123 Heidelberg Germany Tel.: +49 6221 842-0 Fax: +49 6221 842-617 info@prominent.com...

  • Page 3: Table Des Matières

    Inhaltsverzeichnis Diese Betriebsanleitung ist nur in Verbindung mit der ® „Betriebsanleitung Magnetdosierpumpe delta mit geregeltem Magnetantrieb optoDrive“ gültig! Bei Schäden durch Installations- oder Bedienfehler haftet der Betreiber! Seite Steuerelemente und Tastenfunktionen ..........4 Über diese Pumpe ............... 5 Funktionsbeschreibung ............5 6.3 Elektrisch Installieren .............

  • Page 4: Steuerelemente Und Tastenfunktionen

    10 LED-Anzeige grün, für Betriebsanzeige 11 Buchse „Dosierüberwachung“ 12 Buchse „externe Ansteuerung“ 13 Buchse „Niveauschalter“ 14 Buchse „Membranbruchmelder“ 15 Buchse „CANopen-Bus“ 16 LED-Anzeige rot-grün, für Bus-Status-Meldungen (CANopen-LED) 17 LED-Anzeige rot-grün, für Geräte-Status-Meldungen (device-LED) 12 11 13 14 Abb. 1: Steuerelemente ProMinent ®...

  • Page 5: Über Diese Pumpe

    Über diese Pumpe / Sicherheitskapitel Über diese Pumpe Magnetdosierpumpen delta ® mit CAN-Anschluss unterscheiden sich von den Standardpumpen durch die Anschlussmöglichkeit an ein CANopen-Bussystem. ® CAN-delta kann an einen CANopen-Bus angeschlossen oder allein eingesetzt werden. Beispiele: • Dosieren von Salzsäure in einen Schwimmbadwasserkreislauf, wobei in der Betriebsart „Bus“...
  • Page 6 7 Abschlusswiderstand M 12-Stecker 8 CAN-Verbindungskabel (Stichleitung 1 m) 9 CAN-Verbindungskabel 13 CAN-delta z. B. für Säure 14 CAN-delta z. B. für Lauge Abb. 2: CAN-Anschluss von Dosierpumpen Anschluss für CANopen-Bus Der „Anschluss für CANopen-Bus“ erfolgt über einen fünfpoligen Einbaustecker.

  • Page 7: Einstellen

    Pumpe einsenden oder Kundendienst benachrichtigen langsam Konfiguration ist fehlerhaft Pumpe einsenden oder blinkend** Kundendienst benachrichtigen flackernd zwei identisch konfigurierte Knoten neu konfigurieren Pumpen, z. B. Knotenadresse grün leuchtend keine Gerätefehler vorhanden - (Normalbetrieb Pumpe) dunkel keine Versorgungsspannung Kabelverbindungen prüfen ProMinent ®...
  • Page 8 Verbindungskabel – CAN, M 12, 5-Pol., 1 m 1022139 Verbindungskabel – CAN, M 12, 5-Pol., 2 m 1022140 Verbindungskabel – CAN, M 12, 5-Pol., 5 m 1022141 Verbindungskabel – CAN, Meterware 1022160 Kupplung-CAN M 12, 5-Pol. Schraubanschluss 1022157 Stecker-CAN M 12, 5-Pol. Schraubanschluss 1022156 ProMinent ®...

  • Page 9: Anhang

    Tabelle 1 DeviceState BitValues TPDO1 2A11h device control Tabelle 2 DeviceControl BitValues 2A12h device mode Tabelle 3 DeviceMode BitValues 2A20h stroke max max. stroke value (strokes/min) 2A21h metering value float [µl/stroke] (at 100% strokelength) 2A22h measuring unit 0=Liter, 1=Gallon ProMinent ®...
  • Page 10 3FBBh Prominent IdentCode number of entries IdentCode string[4] IdentCode 29 - 32 IdentCode string[4] IdentCode 25 - 28 IdentCode string[4]...

  • Page 11: Erläuterungen Zu Objekten

    Hand- / Busbetrieb Pause interner Fehler interner Fehler Betriebsart: 1 kontinuierlich Chargenbetrieb externer Kontakt Analogeingang Stopp interner Fehler Warnung (z.B. Behälterfüllstand) Ansaugen aktiv Senker (nur in ProMinent-Anlagen) Kalibrierung ungültig Speicherdosierung 0 (LSB) kein Remotebetrieb möglich Tabelle 1: DeviceState BitValues ProMinent ®...
  • Page 12 Kontinuierlicher Betrieb 0x01 c) Chargenbetrieb 0x02 Name [Index 0x3FBD] Unter „Name“ kann der Pumpe ein Namen gegeben werden (z. B. „Säurepumpe“). Location [Index 0x3FBE] Unter „location“ kann der Standort der Pumpe angegeben werden (z. B. „Keller 5“). ProMinent ®...

  • Page 13: Pdo Konfiguration

    Byte 6 Byte 7 Byte 8 600h + CMD = 10Fh NodeID Index 1010h Sindex 5 “save” 3. Beim nächsten Start des Gerätes wird die geänderte Knotenadresse wirksam. Ein Neustart des Gerätes ist auch über das NMT-Kommando „ResetNode“ möglich. ProMinent ®...

  • Page 14: F Ändern Der Übertragungsrate (Baudrate)

    Anhang Ändern der Übertragungsrate (Baudrate) Die Baudrate kann auf alle Werte der folgenden Tabelle eingestellt werden. Im Auslieferungszu- stand ist das Gerät auf die Baudrate 125 kBit/s konfiguriert. Dies ist die ProMinent-Standard- Baudrate. Baudrate [kBit/s] Index 1000 Tabelle 4: CiA Bit Timing Table Die Baudrate des Gerätes kann auf zwei unterschiedliche Weisen geändert werden:...

  • Page 15: Fehlermeldungen Über Canopen-Telegramm

    (physical layer) entsprechend ISO 11898-2 (high speed CAN bis 1Mbit/sec) und ISO 11898-3 (low speed CAN bis 125kBit/sec). Das Gerät erfüllt die CAN-Open Spezifikation CIA-DS401, die Grundlage der europäischen Norm EN50325-4 ist. Es wird das Regler-Geräteprofil CiA-404 erfüllt. ProMinent ®...
  • Page 16 Contents These operating instructions apply only in conjunction with the ® “Operating Instructions Solenoid metering pump delta with controlled solenoid drive optoDrive“! The operator shall be liable for any damage caused by installation or operating errors! Page Controls and key functions ............... 17 About this pump ..............

  • Page 17: Controls And Key Functions

    13 Socket “Level switch” 14 Socket “Diaphragm failure monitor” 15 Socket “CANopen Bus” 16 LED indicator red-green, for bus status messages (CANopen LED) 17 LED indicator red-green, for device status messages (device LED) 12 11 13 14 Fig. 1: Controls ProMinent ®...

  • Page 18: About This Pump

    About this pump / Safety chapter About this pump Solenoid metering pumps delta ® with CAN connection differentiate from the standard pumps by their option to connect to a CANopen bus system. ® CAN-delta can be connected to a CANopen bus or operated separately.
  • Page 19 8 CAN connecting cable (spur line 1m) 9 CAN connecting cable 13 CAN-delta e.g. for acid 14 CAN-delta e.g. for alkali Fig. 2: CAN connection of metering pumps Connection for CANopen bus The “Connection for CANopen bus” is made via a 5P flush-type connector.

  • Page 20: Settings

    Configuration incorrect Return pump or contact flashing** customer service pulsating two identically configured Configure node again pumps, e.g. node address green illuminated no device defect present - (standard operation pump) dark no supply voltage Check cable connections ProMinent ®...
  • Page 21 Connecting cable - CAN, M12, 5P, 2 m 1022140 Connecting cable - CAN, M12, 5P, 5 m 1022141 Connecting cable - CAN, by the meter 1022160 Connecting cable CAN, M 12, 5P, screw terminal 1022157 Connector CAN, M 12, 5P, screw terminal 1022156 ProMinent ®...

  • Page 22: Annex

    Table 1 DeviceState BitValues TPDO1 2A11h device control Table 2 DeviceControl BitValues 2A12h device mode Table 3 DeviceMode BitValues 2A20h stroke max max. stroke value (strokes/min) 2A21h metering value float [µl/stroke] (at 100% strokelength) 2A22h measuring unit 0=Litre, 1=Gallon ProMinent ®...
  • Page 23 3FBBh Prominent IdentCode number of entries IdentCode string[4] IdentCode 29 - 32 IdentCode string[4] IdentCode 25 - 28 IdentCode string[4]...

  • Page 24: Explanations On The Objects

    Operating mode: 1 continuous batch operation external contact analogue input Stop internal error Warning (e.g. tank fill level) Suctioning active Lowering (only in ProMinent systems) Calibration invalid Tank metering 0 (LSB) no remote operation possible Table 1: DeviceState bit values ProMinent ®...
  • Page 25 0x01 c) batch operation 0x02 Name [Index 0x3FBD] The name of the pump can be set in “Name” (e.g. “acid pump”). Location [Index 0x3FBE] The location of the pump can be entered in “location” (e.g. “basement 5”). ProMinent ®...

  • Page 26: Pdo Configuration

    600h + CMD = 10Fh NodeID Index 1010h Sindex 5 “save” 3. The changed node address becomes effective upon the next start of the device. A restart of the device is also possible using the NMT command “ResetNode”. ProMinent ®...

  • Page 27: F Changing The Transmission Rate (Baud Rate)

    Changing the transmission rate (baud rate) The baud rate can be set to any values of the following table. In the condition delivered, the device is configured a the baud rate 125kBit/s. This is the standard baud rate of ProMinent. Baud rate [kBit/s]...

  • Page 28: Error Messages Via Canopen Telegramme

    ISO 11898-2 (high speed CAN to 1Mbit/sec.) and ISO 11898-3 (low speed CAN to 125kBit/sec.). The device complies with the CAN-Open specification CIA-DS401, the basis of the European Standard EN50325-4. The controller device profile CiA-404 is complied with. ProMinent ®...
  • Page 29 Table des matières Ce mode d'emploi est valable uniquement en liaison avec le ® “Mode d'emploi de la pompe doseuse électromagnétique delta avec entraînement électromagnétique régulé optoDrive“ ! L’exploitant est personnellement responsable en cas de dommages dus à des erreurs de commande ou d’installation ! Page Eléments de commande et fonctions des touches ......

  • Page 30: Eléments De Commande Et Fonctions Des Touches

    15 Connecteur femelle “Bus CANopen” 16 Affichage à DEL rouge-verte, pour les messages d’état de bus 12 11 13 14 (CANopen-LED) 17 Affichage à DEL rouge-verte, pour les messages d’état de l’appareil (device-LED) Fig. 1 : Eléments de commande ProMinent ®...

  • Page 31: Propos De Cette Pompe

    À propos de cette pompe / Chapitre consacré à la sécurité À propos de cette pompe Les pompes doseuses électromagnétiques delta ® avec connecteur CAN peuvent, contrairement aux pompes standard, être raccordées à un système de bus CANopen. ® C’est ainsi que la CAN-delta peut être raccordée à...
  • Page 32 (câble de dérivation d’1 m) 9 Câble de branchement CAN 13 CAN-delta, p. ex. pour acide 14 CAN-delta, p. ex. pour lessive alcaline Fig. 2 : Connecteur CAN de pompes doseuses Raccordement pour le bus CANopen Le “Raccordement pour le bus CANopen” a lieu par un connecteur intégré à 5 pôles.

  • Page 33: Réglage

    état vacillant deux pompes avec la même reconfigurez le nœud configuration, p. ex. adresse de nœud vert état allumé pas d’erreur d’appareil présente - (mode de service normal de la pompe) sombre absence de tension d’alimentation contrôlez le câblage ProMinent ®...
  • Page 34 Câble de branchement – CAN, M 12, à 5 pôles, 5 m 1022141 Câble de branchement – CAN, article au mètre 1022160 Coupleur CAN M 12, raccord à visser à 5 pôles 1022157 Connecteur CAN M 12, raccord à visser à 5 pôles 1022156 ProMinent ®...

  • Page 35: Annexe

    Tabelle 1 DeviceState BitValues TPDO1 2A11h device control Tabelle 2 DeviceControl BitValues 2A12h device mode Tabelle 3 DeviceMode BitValues 2A20h stroke max max. stroke value (strokes/min) 2A21h metering value float [µl/stroke] (at 100% strokelength) 2A22h measuring unit 0=Litre, 1=Gallon ProMinent ®...
  • Page 36 3FBBh Prominent IdentCode number of entries IdentCode string[4] IdentCode 29 - 32 IdentCode string[4] IdentCode 25 - 28 IdentCode string[4]...

  • Page 37: Explications Des Objets

    Contact externe Entrée analogique Stop Erreur interne Avertissement (p. ex. niveau de remplissage du réservoir) Aspiration activée Abaisseur (uniquement dans les installations ProMinent) Étalonnage invalide Dosage réservoir 0 (LSB) Pas de service à distance possible Tableau 1: DeviceState BitValues ProMinent...
  • Page 38 Traitement par lots 0x02 Name [Index 0x3FBD] Vous pouvez entrer sous “Name” un nom pour la pompe (p. ex. “Pompe à acide”). Location [Index 0x3FBE] Sous “location”, vous pouvez entrer la situation de la pompe (p. ex. “Cave 5”). ProMinent ®...

  • Page 39: C Configuration Pdo

    CMD = 10Fh NodeID Index 1010h Sindex 5 “save” 3. Lors du prochain démarrage de l’appareil, c’est la nouvelle adresse de nœud modifiée qui sera utilisée. Un redémarrage de l’appareil est également possible par la commande NMT “ResetNode”. ProMinent ®...

  • Page 40: F Modification De La Vitesse De Transmission (Du Taux De Bauds)

    La vitesse de transmission peut être réglée sur la base du tableau suivant. Départ usine, l’appareil est configuré avec un taux de bauds de 125 kbits/s. Il s’agit là également de la vitesse de transmission standard de ProMinent. Vitesse de transmission [kbits/s]...

  • Page 41: Messages D'erreur Par Télégramme Canopen

    (physical layer) conformément à l’ISO 11898-2 (high speed CAN jusqu’à 1Mbit/s) et ISO 11898-3 (low speed CAN jusqu’à 125 kbits/s). L’appareil est conforme à la spécification CAN-Open CIA-DS401 qui constitue la base de la norme européenne EN50325-4. Le profil d’appareil régulateur CiA-404 est valable. ProMinent ®...
  • Page 42 Directivas y normas aplicadas ........54 Estas instrucciones de servicio contiene información específica de CAN para las ® “Instrucciones de servicio de bombas dosificadoras magnéticas delta con accionamiento magnético regulado optoDrive”. La información está ordenada según su capítulo correspondiente ¡En caso de dudas, tiene...

  • Page 43: Elementos De Mando Y Funciones De Las Teclas

    15 Manguito “Bus CANopen” 16 Visualización LED en rojo-verde para mensajes de estado de Bus (LED de CANopen) 17 Visualización LED en rojo-verde para mensajes de estado del equipo 12 11 13 14 (LED del dispositivo) Fig. 1: Elementos de mando ProMinent ®...

  • Page 44: Sobre Esta Bomba

    Sobre esta bomba / Capítulo sobre seguridad Sobre esta bomba La diferencia entre las bombas dosificadoras magnéticas delta ® con conexión CAN y las bombas estándar es que las primeras están dotadas de una conexión a un sistema de bus CANopen.
  • Page 45 9 Cable de conexión CAN 13 CAN-delta p.ej., para ácido 14 CAN-delta p.ej., para sosa cáustica Fig.2: Conexión CAN de bombas dosificadoras Conexión para Bus CANopen La “conexión para el Bus CANopen” tiene lugar a través de un conector 5P.

  • Page 46: Ajuste

    Destella Dos bombas de configuración Volver a configurar los nodos idéntica, p.ej., dirección de nodo verde Se ilumina No hay fallos - (funcionamiento normal de la bomba) Oscuro Sin tensión de alimentación Control las conexiones de cable ProMinent ®...
  • Page 47 Cable de unión – CAN, M 12, 5P, 2 m 1022140 Cable de unión – CAN, M 12, 5P, 5 m 1022141 Cable de unión – CAN, por metros 1022160 Acoplamiento -CAN M 12, 5P, racor roscado 1022157 Conector -CAN M 12, 5P, racor roscado 1022156 ProMinent ®...

  • Page 48: Anexo

    Tabelle 1 DeviceState BitValues TPDO1 2A11h device control Tabelle 2 DeviceControl BitValues 2A12h device mode Tabelle 3 DeviceMode BitValues 2A20h stroke max max. stroke value (strokes/min) 2A21h metering value float [µl/stroke] (at 100% strokelength) 2A22h measuring unit 0=Liter, 1=Gallon ProMinent ®...
  • Page 49 3FBBh Prominent IdentCode number of entries IdentCode string[4] IdentCode 29 - 32 IdentCode string[4] IdentCode 25 - 28 IdentCode string[4]...

  • Page 50: Explicación De Los Objetos

    Funcionamiento batch Contacto externo Entrada analógica Parada Fallo interno Advertencia (p.ej., estado de llenado del recipiente) Aspiración activada Contrataladro (sólo en instalaciones de ProMinent) La calibración no es válida Depósito de dosificación 0 (LSB) Teleoperación imposible Tabla: 1 DeviceState BitValues ProMinent...
  • Page 51 Funcionamiento batch 0x02 Name [Index 0x3FBD] Bajo “name” se le puede dar un nombre a un bomba (p.ej., “bomba de ácido”). Location [Index 0x3FBE] Bajo “location” se puede indicar el lugar donde se encuentra la bomba (p.ej., “sótano 5”). ProMinent ®...

  • Page 52: C Configuración Pdo

    10Fh NodeID Índice 1010h Sindex 5 “save” 3. La nueva dirección de nodo tendrá efecto la próxima vez que ponga el equipo en funciona- miento. El rearranque del equipo también se puede realizar mediante el comando NMT “ResetNode”. ProMinent ®...

  • Page 53: F Cambiar La Velocidad De Transmisión (Tasa De Baudios)

    La tasa de baudios se puede ajustar a todos los valores de la siguiente tabla. En el momento de la entrega, el aparato tiene configurada una tasa de baudios de 125 kBit/s. Esta es tasa estándar de ProMinent. Tasa de baudios [kBit/s] Índice...

  • Page 54: Avisos De Error A Través Del Telegrama Canopen

    ISO 11898-2 (high speed CAN hasta 1Mbit/sec) e ISO 11898-3 (low speed CAN hasta 125kBit/s). El aparato cumple las especificaciones CAN-Open CIA-DS401, que constituye la base de la norma europea EN50325-4. Se cumple la norma del perfil del aparato CiA-404. ProMinent ®...
  • Page 55 ProMinent ®...
  • Page 56 ProMinent ®...
  • Page 57 Instrucciones de servicio en español de página 42 hasta página 54 Impressum: Ergänzungsanleitung ® Magnetdosierpumpe delta mit CAN-Anschluss © ProMinent Dosiertechnik GmbH, 2007 ProMinent Dosiertechnik GmbH Im Schuhmachergewann 5-11 69123 Heidelberg Germany Tel.: +49 6221 842-0 Fax: +49 6221 842-617 info@prominent.com...
  • Page 58 Inhaltsverzeichnis Diese Betriebsanleitung ist nur in Verbindung mit der ® „Betriebsanleitung Magnetdosierpumpe delta mit geregeltem Magnetantrieb optoDrive“ gültig! Bei Schäden durch Installations- oder Bedienfehler haftet der Betreiber! Seite Steuerelemente und Tastenfunktionen ..........4 Über diese Pumpe ............... 5 Funktionsbeschreibung ............5 6.3 Elektrisch Installieren .............

  • Page 59: Steuerelemente Und Tastenfunktionen

    10 LED-Anzeige grün, für Betriebsanzeige 11 Buchse „Dosierüberwachung“ 12 Buchse „externe Ansteuerung“ 13 Buchse „Niveauschalter“ 14 Buchse „Membranbruchmelder“ 15 Buchse „CANopen-Bus“ 16 LED-Anzeige rot-grün, für Bus-Status-Meldungen (CANopen-LED) 17 LED-Anzeige rot-grün, für Geräte-Status-Meldungen (device-LED) 12 11 13 14 Abb. 1: Steuerelemente ProMinent ®...

  • Page 60: Über Diese Pumpe

    Über diese Pumpe / Sicherheitskapitel Über diese Pumpe Magnetdosierpumpen delta ® mit CAN-Anschluss unterscheiden sich von den Standardpumpen durch die Anschlussmöglichkeit an ein CANopen-Bussystem. ® CAN-delta kann an einen CANopen-Bus angeschlossen oder allein eingesetzt werden. Beispiele: • Dosieren von Salzsäure in einen Schwimmbadwasserkreislauf, wobei in der Betriebsart „Bus“...
  • Page 61 7 Abschlusswiderstand M 12-Stecker 8 CAN-Verbindungskabel (Stichleitung 1 m) 9 CAN-Verbindungskabel 13 CAN-delta z. B. für Säure 14 CAN-delta z. B. für Lauge Abb. 2: CAN-Anschluss von Dosierpumpen Anschluss für CANopen-Bus Der „Anschluss für CANopen-Bus“ erfolgt über einen fünfpoligen Einbaustecker.

  • Page 62: Einstellen

    Pumpe einsenden oder Kundendienst benachrichtigen langsam Konfiguration ist fehlerhaft Pumpe einsenden oder blinkend** Kundendienst benachrichtigen flackernd zwei identisch konfigurierte Knoten neu konfigurieren Pumpen, z. B. Knotenadresse grün leuchtend keine Gerätefehler vorhanden - (Normalbetrieb Pumpe) dunkel keine Versorgungsspannung Kabelverbindungen prüfen ProMinent ®...
  • Page 63 Verbindungskabel – CAN, M 12, 5-Pol., 1 m 1022139 Verbindungskabel – CAN, M 12, 5-Pol., 2 m 1022140 Verbindungskabel – CAN, M 12, 5-Pol., 5 m 1022141 Verbindungskabel – CAN, Meterware 1022160 Kupplung-CAN M 12, 5-Pol. Schraubanschluss 1022157 Stecker-CAN M 12, 5-Pol. Schraubanschluss 1022156 ProMinent ®...

  • Page 64: Anhang

    Tabelle 1 DeviceState BitValues TPDO1 2A11h device control Tabelle 2 DeviceControl BitValues 2A12h device mode Tabelle 3 DeviceMode BitValues 2A20h stroke max max. stroke value (strokes/min) 2A21h metering value float [µl/stroke] (at 100% strokelength) 2A22h measuring unit 0=Liter, 1=Gallon ProMinent ®...
  • Page 65 3FBBh Prominent IdentCode number of entries IdentCode string[4] IdentCode 29 - 32 IdentCode string[4] IdentCode 25 - 28 IdentCode string[4]...

  • Page 66: Erläuterungen Zu Objekten

    Hand- / Busbetrieb Pause interner Fehler interner Fehler Betriebsart: 1 kontinuierlich Chargenbetrieb externer Kontakt Analogeingang Stopp interner Fehler Warnung (z.B. Behälterfüllstand) Ansaugen aktiv Senker (nur in ProMinent-Anlagen) Kalibrierung ungültig Speicherdosierung 0 (LSB) kein Remotebetrieb möglich Tabelle 1: DeviceState BitValues ProMinent ®...
  • Page 67 Kontinuierlicher Betrieb 0x01 c) Chargenbetrieb 0x02 Name [Index 0x3FBD] Unter „Name“ kann der Pumpe ein Namen gegeben werden (z. B. „Säurepumpe“). Location [Index 0x3FBE] Unter „location“ kann der Standort der Pumpe angegeben werden (z. B. „Keller 5“). ProMinent ®...

  • Page 68: Pdo Konfiguration

    Byte 6 Byte 7 Byte 8 600h + CMD = 10Fh NodeID Index 1010h Sindex 5 “save” 3. Beim nächsten Start des Gerätes wird die geänderte Knotenadresse wirksam. Ein Neustart des Gerätes ist auch über das NMT-Kommando „ResetNode“ möglich. ProMinent ®...

  • Page 69: F Ändern Der Übertragungsrate (Baudrate)

    Anhang Ändern der Übertragungsrate (Baudrate) Die Baudrate kann auf alle Werte der folgenden Tabelle eingestellt werden. Im Auslieferungszu- stand ist das Gerät auf die Baudrate 125 kBit/s konfiguriert. Dies ist die ProMinent-Standard- Baudrate. Baudrate [kBit/s] Index 1000 Tabelle 4: CiA Bit Timing Table Die Baudrate des Gerätes kann auf zwei unterschiedliche Weisen geändert werden:...

  • Page 70: Fehlermeldungen Über Canopen-Telegramm

    (physical layer) entsprechend ISO 11898-2 (high speed CAN bis 1Mbit/sec) und ISO 11898-3 (low speed CAN bis 125kBit/sec). Das Gerät erfüllt die CAN-Open Spezifikation CIA-DS401, die Grundlage der europäischen Norm EN50325-4 ist. Es wird das Regler-Geräteprofil CiA-404 erfüllt. ProMinent ®...
  • Page 71 Contents These operating instructions apply only in conjunction with the ® “Operating Instructions Solenoid metering pump delta with controlled solenoid drive optoDrive“! The operator shall be liable for any damage caused by installation or operating errors! Page Controls and key functions ............... 17 About this pump ..............

  • Page 72: Controls And Key Functions

    13 Socket “Level switch” 14 Socket “Diaphragm failure monitor” 15 Socket “CANopen Bus” 16 LED indicator red-green, for bus status messages (CANopen LED) 17 LED indicator red-green, for device status messages (device LED) 12 11 13 14 Fig. 1: Controls ProMinent ®...

  • Page 73: About This Pump

    About this pump / Safety chapter About this pump Solenoid metering pumps delta ® with CAN connection differentiate from the standard pumps by their option to connect to a CANopen bus system. ® CAN-delta can be connected to a CANopen bus or operated separately.
  • Page 74 8 CAN connecting cable (spur line 1m) 9 CAN connecting cable 13 CAN-delta e.g. for acid 14 CAN-delta e.g. for alkali Fig. 2: CAN connection of metering pumps Connection for CANopen bus The “Connection for CANopen bus” is made via a 5P flush-type connector.

  • Page 75: Settings

    Configuration incorrect Return pump or contact flashing** customer service pulsating two identically configured Configure node again pumps, e.g. node address green illuminated no device defect present - (standard operation pump) dark no supply voltage Check cable connections ProMinent ®...
  • Page 76 Connecting cable - CAN, M12, 5P, 2 m 1022140 Connecting cable - CAN, M12, 5P, 5 m 1022141 Connecting cable - CAN, by the meter 1022160 Connecting cable CAN, M 12, 5P, screw terminal 1022157 Connector CAN, M 12, 5P, screw terminal 1022156 ProMinent ®...

  • Page 77: Annex

    Table 1 DeviceState BitValues TPDO1 2A11h device control Table 2 DeviceControl BitValues 2A12h device mode Table 3 DeviceMode BitValues 2A20h stroke max max. stroke value (strokes/min) 2A21h metering value float [µl/stroke] (at 100% strokelength) 2A22h measuring unit 0=Litre, 1=Gallon ProMinent ®...
  • Page 78 3FBBh Prominent IdentCode number of entries IdentCode string[4] IdentCode 29 - 32 IdentCode string[4] IdentCode 25 - 28 IdentCode string[4]...

  • Page 79: Explanations On The Objects

    Operating mode: 1 continuous batch operation external contact analogue input Stop internal error Warning (e.g. tank fill level) Suctioning active Lowering (only in ProMinent systems) Calibration invalid Tank metering 0 (LSB) no remote operation possible Table 1: DeviceState bit values ProMinent ®...
  • Page 80 0x01 c) batch operation 0x02 Name [Index 0x3FBD] The name of the pump can be set in “Name” (e.g. “acid pump”). Location [Index 0x3FBE] The location of the pump can be entered in “location” (e.g. “basement 5”). ProMinent ®...

  • Page 81: Pdo Configuration

    600h + CMD = 10Fh NodeID Index 1010h Sindex 5 “save” 3. The changed node address becomes effective upon the next start of the device. A restart of the device is also possible using the NMT command “ResetNode”. ProMinent ®...

  • Page 82: F Changing The Transmission Rate (Baud Rate)

    Changing the transmission rate (baud rate) The baud rate can be set to any values of the following table. In the condition delivered, the device is configured a the baud rate 125kBit/s. This is the standard baud rate of ProMinent. Baud rate [kBit/s]...

  • Page 83: Error Messages Via Canopen Telegramme

    ISO 11898-2 (high speed CAN to 1Mbit/sec.) and ISO 11898-3 (low speed CAN to 125kBit/sec.). The device complies with the CAN-Open specification CIA-DS401, the basis of the European Standard EN50325-4. The controller device profile CiA-404 is complied with. ProMinent ®...
  • Page 84 Table des matières Ce mode d'emploi est valable uniquement en liaison avec le ® “Mode d'emploi de la pompe doseuse électromagnétique delta avec entraînement électromagnétique régulé optoDrive“ ! L’exploitant est personnellement responsable en cas de dommages dus à des erreurs de commande ou d’installation ! Page Eléments de commande et fonctions des touches ......

  • Page 85: Eléments De Commande Et Fonctions Des Touches

    15 Connecteur femelle “Bus CANopen” 16 Affichage à DEL rouge-verte, pour les messages d’état de bus 12 11 13 14 (CANopen-LED) 17 Affichage à DEL rouge-verte, pour les messages d’état de l’appareil (device-LED) Fig. 1 : Eléments de commande ProMinent ®...

  • Page 86: Propos De Cette Pompe

    À propos de cette pompe / Chapitre consacré à la sécurité À propos de cette pompe Les pompes doseuses électromagnétiques delta ® avec connecteur CAN peuvent, contrairement aux pompes standard, être raccordées à un système de bus CANopen. ® C’est ainsi que la CAN-delta peut être raccordée à...
  • Page 87 (câble de dérivation d’1 m) 9 Câble de branchement CAN 13 CAN-delta, p. ex. pour acide 14 CAN-delta, p. ex. pour lessive alcaline Fig. 2 : Connecteur CAN de pompes doseuses Raccordement pour le bus CANopen Le “Raccordement pour le bus CANopen” a lieu par un connecteur intégré à 5 pôles.

  • Page 88: Réglage

    état vacillant deux pompes avec la même reconfigurez le nœud configuration, p. ex. adresse de nœud vert état allumé pas d’erreur d’appareil présente - (mode de service normal de la pompe) sombre absence de tension d’alimentation contrôlez le câblage ProMinent ®...
  • Page 89 Câble de branchement – CAN, M 12, à 5 pôles, 5 m 1022141 Câble de branchement – CAN, article au mètre 1022160 Coupleur CAN M 12, raccord à visser à 5 pôles 1022157 Connecteur CAN M 12, raccord à visser à 5 pôles 1022156 ProMinent ®...

  • Page 90: Annexe

    Tabelle 1 DeviceState BitValues TPDO1 2A11h device control Tabelle 2 DeviceControl BitValues 2A12h device mode Tabelle 3 DeviceMode BitValues 2A20h stroke max max. stroke value (strokes/min) 2A21h metering value float [µl/stroke] (at 100% strokelength) 2A22h measuring unit 0=Litre, 1=Gallon ProMinent ®...
  • Page 91 3FBBh Prominent IdentCode number of entries IdentCode string[4] IdentCode 29 - 32 IdentCode string[4] IdentCode 25 - 28 IdentCode string[4]...

  • Page 92: Explications Des Objets

    Contact externe Entrée analogique Stop Erreur interne Avertissement (p. ex. niveau de remplissage du réservoir) Aspiration activée Abaisseur (uniquement dans les installations ProMinent) Étalonnage invalide Dosage réservoir 0 (LSB) Pas de service à distance possible Tableau 1: DeviceState BitValues ProMinent...
  • Page 93 Traitement par lots 0x02 Name [Index 0x3FBD] Vous pouvez entrer sous “Name” un nom pour la pompe (p. ex. “Pompe à acide”). Location [Index 0x3FBE] Sous “location”, vous pouvez entrer la situation de la pompe (p. ex. “Cave 5”). ProMinent ®...

  • Page 94: C Configuration Pdo

    CMD = 10Fh NodeID Index 1010h Sindex 5 “save” 3. Lors du prochain démarrage de l’appareil, c’est la nouvelle adresse de nœud modifiée qui sera utilisée. Un redémarrage de l’appareil est également possible par la commande NMT “ResetNode”. ProMinent ®...
  • Page 95 La vitesse de transmission peut être réglée sur la base du tableau suivant. Départ usine, l’appareil est configuré avec un taux de bauds de 125 kbits/s. Il s’agit là également de la vitesse de transmission standard de ProMinent. Vitesse de transmission [kbits/s]...

  • Page 96: Messages D'erreur Par Télégramme Canopen

    (physical layer) conformément à l’ISO 11898-2 (high speed CAN jusqu’à 1Mbit/s) et ISO 11898-3 (low speed CAN jusqu’à 125 kbits/s). L’appareil est conforme à la spécification CAN-Open CIA-DS401 qui constitue la base de la norme européenne EN50325-4. Le profil d’appareil régulateur CiA-404 est valable. ProMinent ®...
  • Page 97 Directivas y normas aplicadas ........54 Estas instrucciones de servicio contiene información específica de CAN para las ® “Instrucciones de servicio de bombas dosificadoras magnéticas delta con accionamiento magnético regulado optoDrive”. La información está ordenada según su capítulo correspondiente ¡En caso de dudas, tiene...

  • Page 98: Elementos De Mando Y Funciones De Las Teclas

    15 Manguito “Bus CANopen” 16 Visualización LED en rojo-verde para mensajes de estado de Bus (LED de CANopen) 17 Visualización LED en rojo-verde para mensajes de estado del equipo 12 11 13 14 (LED del dispositivo) Fig. 1: Elementos de mando ProMinent ®...

  • Page 99: Sobre Esta Bomba

    Sobre esta bomba / Capítulo sobre seguridad Sobre esta bomba La diferencia entre las bombas dosificadoras magnéticas delta ® con conexión CAN y las bombas estándar es que las primeras están dotadas de una conexión a un sistema de bus CANopen.
  • Page 100 9 Cable de conexión CAN 13 CAN-delta p.ej., para ácido 14 CAN-delta p.ej., para sosa cáustica Fig.2: Conexión CAN de bombas dosificadoras Conexión para Bus CANopen La “conexión para el Bus CANopen” tiene lugar a través de un conector 5P.

  • Page 101: Ajuste

    Destella Dos bombas de configuración Volver a configurar los nodos idéntica, p.ej., dirección de nodo verde Se ilumina No hay fallos - (funcionamiento normal de la bomba) Oscuro Sin tensión de alimentación Control las conexiones de cable ProMinent ®...
  • Page 102 Cable de unión – CAN, M 12, 5P, 2 m 1022140 Cable de unión – CAN, M 12, 5P, 5 m 1022141 Cable de unión – CAN, por metros 1022160 Acoplamiento -CAN M 12, 5P, racor roscado 1022157 Conector -CAN M 12, 5P, racor roscado 1022156 ProMinent ®...
  • Page 103 Tabelle 1 DeviceState BitValues TPDO1 2A11h device control Tabelle 2 DeviceControl BitValues 2A12h device mode Tabelle 3 DeviceMode BitValues 2A20h stroke max max. stroke value (strokes/min) 2A21h metering value float [µl/stroke] (at 100% strokelength) 2A22h measuring unit 0=Liter, 1=Gallon ProMinent ®...
  • Page 104 3FBBh Prominent IdentCode number of entries IdentCode string[4] IdentCode 29 - 32 IdentCode string[4] IdentCode 25 - 28 IdentCode string[4]...
  • Page 105 Funcionamiento batch Contacto externo Entrada analógica Parada Fallo interno Advertencia (p.ej., estado de llenado del recipiente) Aspiración activada Contrataladro (sólo en instalaciones de ProMinent) La calibración no es válida Depósito de dosificación 0 (LSB) Teleoperación imposible Tabla: 1 DeviceState BitValues ProMinent...
  • Page 106 Funcionamiento batch 0x02 Name [Index 0x3FBD] Bajo “name” se le puede dar un nombre a un bomba (p.ej., “bomba de ácido”). Location [Index 0x3FBE] Bajo “location” se puede indicar el lugar donde se encuentra la bomba (p.ej., “sótano 5”). ProMinent ®...
  • Page 107 10Fh NodeID Índice 1010h Sindex 5 “save” 3. La nueva dirección de nodo tendrá efecto la próxima vez que ponga el equipo en funciona- miento. El rearranque del equipo también se puede realizar mediante el comando NMT “ResetNode”. ProMinent ®...
  • Page 108 La tasa de baudios se puede ajustar a todos los valores de la siguiente tabla. En el momento de la entrega, el aparato tiene configurada una tasa de baudios de 125 kBit/s. Esta es tasa estándar de ProMinent. Tasa de baudios [kBit/s] Índice...

  • Page 109: Avisos De Error A Través Del Telegrama Canopen

    ISO 11898-2 (high speed CAN hasta 1Mbit/sec) e ISO 11898-3 (low speed CAN hasta 125kBit/s). El aparato cumple las especificaciones CAN-Open CIA-DS401, que constituye la base de la norma europea EN50325-4. Se cumple la norma del perfil del aparato CiA-404. ProMinent ®...
  • Page 110 ProMinent ®...
  • Page 111 ProMinent ®...

Table des Matières