F Cambiar La Velocidad De Transmisión (Tasa De Baudios) - ProMinent DELTA Mode D'emploi

ProMinent ®
F Cambiar la velocidad de transmisión (tasa de baudios)
La tasa de baudios se puede ajustar a todos los valores de la siguiente tabla. En el momento de
la entrega, el aparato tiene configurada una tasa de baudios de 125 kBit/s. Esta es tasa estándar
de ProMinent.
Tasa de baudios [kBit/s]
1000
800
500
250
125
100
50
20
10
Tabla 4: CiA Bit Timing Table
La tasa de baudios del aparato se puede cambiar de dos maneras:
• Cambio mediante LSS (Layer Setting Services), como se describe en la especificación
CiA DSP305 (V1.1).
El rango permitido para el índice de tasa de baudios es de 0..8
• Cambio a través del índice de objetos vía tráfico SDO estándar.
Mediante el índice de la lista de objetos 3F40h, subíndice 2, se puede leer la tasa de baudios
configurada actualmente o se puede configurar una nueva tasa de baudios.
El rango permitido para la tasa de baudios es de 0..8.
El tipo de datos de esta entrada es UNSIGNED BYTE.
4. Para cambiar la tasa de baudios, la nueva tasa de baudios se escribe en el índice
OBV 3F40h, subíndice 2.
El mensaje CAN para escribir la nueva tasa de baudios 250kBit/s:
ID DLC Byte 1
600h + CMD =
8
NodeID 2Fh
5. La escritura de la signatura "save" en el índice 1010h, subíndice 06, obliga a guardar la
nueva tasa de baudios en la memoria no volátil.
ID DLC Byte 1
600h + CMD =
8
NodeID 23h
La nueva tasa de baudios tendrá efecto la próxima vez que ponga el equipo en funcionamiento.
El rearranque del equipo también se puede realizar mediante el comando NMT "ResetNode".
Índice
0
1
2
3
4
5
6
7
8
Byte 2 Byte 3 Byte 4
40h 3Fh 02h
Índice 3F40h Sindex 1 Índice 3
Byte 2 Byte 3 Byte 4
10h 10Fh 06h
Índice 1010h Sindex 6
Byte 5 Byte 6 Byte 7
03h X X
Byte 5 Byte 6 Byte 7
73h 61h 76h
"save"
Anexo
Byte 8
X
Byte 8
65h
53