F Ändern Der Übertragungsrate (Baudrate) - ProMinent DELTA Mode D'emploi

Anhang
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F Ändern der Übertragungsrate (Baudrate)
Die Baudrate kann auf alle Werte der folgenden Tabelle eingestellt werden. Im Auslieferungszu-
stand ist das Gerät auf die Baudrate 125 kBit/s konfiguriert. Dies ist die ProMinent-Standard-
Baudrate.
Baudrate [kBit/s]
1000
800
500
250
125
100
50
20
10
Tabelle 4: CiA Bit Timing Table
Die Baudrate des Gerätes kann auf zwei unterschiedliche Weisen geändert werden:
• Änderung über LSS (Layer Setting Services), wie in CiA Spezifikation DSP305 (V1.1)
beschrieben.
Der erlaubte Bereich für den Baudraten-Index ist 0..8
• Änderung über das Objektverzeichnis via Standard-SDO-Verkehr.
Über den Objektverzeichnis-Index 3F40h, Subindex 2 kann die aktuell konfigurierte Baudrate
ausgelesen, oder eine neue Baudrate konfiguriert werden.
Der erlaubte Bereich für die Baudrate ist 0..8
Der Datentyp dieses Eintrages ist UNSIGNED BYTE.
4. Zum Ändern der Baudrate wird der neue Baudraten-Index auf den OBV-Index 3F40h,
Subindex 2 geschrieben.
CAN-Nachricht zum Schreiben der neuen Baudrate 250kBit/s:
ID DLC Byte 1
600h + CMD =
8
NodeID 2Fh
5. Das Schreiben der Signatur „save" auf Index 1010h, Subindex 06 veranlasst die Sicherung
der neue Baudrate im nichtflüchtigen Speicher.
ID DLC Byte 1
600h + CMD =
8
NodeID 23h
Beim nächsten Start des Gerätes wird die geänderte Baudrate wirksam. Ein Neustart des
Gerätes ist auch über das NMT-Kommando „ResetNode" möglich.
Index
0
1
2
3
4
5
6
7
8
Byte 2 Byte 3 Byte 4
40h 3Fh 02h
Index 3F40h Sindex 1 Index 3
Byte 2 Byte 3 Byte 4
10h 10Fh 06h
Index 1010h Sindex 6
Byte 5 Byte 6 Byte 7
03h X X
Byte 5 Byte 6 Byte 7
73h 61h 76h
"save"
Byte 8
X
Byte 8
65h
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