Causes probables
Actions suggérées
Fonctions de diagnostic et de test
Arm Movement Failed or Arm Movement Timeout (Défaut mouvement du bras ou
dépassement de délai mouvement du bras)
Arm Movement Failed or Arm Movement
Timeout (Défaut mouvement du bras ou
dépassement de délai mouvement du bras)
Le mécanisme de transfert n'a pas pu terminer un mouvement dans l'un des
trois axes.
Le processeur prévoit un certain laps de temps pour la bonne exécution d'un
mouvement dans un axe particulier. Le mouvement et la position du
mécanisme de transfert sont asservis par les encodeurs sur les moteurs pas à
pas. Si le processeur ne reçoit pas les informations de position correctes en
provenance des encodeurs dans le délai imparti, ce message d'erreur est
émis.
Pour l'identification des axes, reportez-vous à la figure.
Arm Movement 0 Failed (défaut mouvement de bras 0) : axe des X.
Arm Movement 1 Failed (défaut mouvement de bras 1) : axe des Z.
Arm Movement 2 Failed (défaut mouvement de bras 2) : Moteur
Thêta (rotation du porte-aiguille).
• Obstruction mécanique.
• Forte friction dans le mécanisme de transfert.
• Ensemble moteur défectueux.
• Carte souple du mécanisme de transfert d'échantillon défectueuse.
• Carte MTP défectueuse.
❏ Assurez le libre mouvement du mécanisme de transfert.
❏ Remplacez le mécanisme de transfert.
❏ Remplacez la carte MTP.
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