Table des Matières
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Figure 37
Principes de fonctionnement
Carte plaque de microtitration (MTP)
Contrôle de l'unité de transport
FPGA
ASIC
Commande de l'unité d'échantillonnage
Les moteurs du verrouillage d'aiguille, du dispositif doseur et des vannes sont
commandés en modulation en largeur d'impulsion de la même manière que le
ST L6506 (cf. "Commande du mécanisme de transfert" page 228). Les
moteurs nécessitent une grande vitesse mais le contrôle de position n'a pas
besoin d'être très précis. Par conséquent, un système d'asservissement à
boucle de contre-réaction n'est pas nécessaire. La commutation se fait dans
la logique FPGA. Les moteurs du verrouillage d'aiguille, du dispositif doseur
et des vannes exploitent les étages de sortie ST L6203 pour fournir les
courants plus élevés nécessaires pour un mouvement rapide ou un couple
élevé. La commande de la pompe péristaltique est conçue autour d'un ST
L6201 également.
La détection du mouvement du moteur de la vanne se fait par deux
microcommutateurs. Deux capteurs réflex détectent les positions extrêmes
de l'organe de verrouillage de l'aiguille. Un photodétecteur est nécessaire
pour détecter la position de départ du dispositif doseur. Tous les capteurs
230
Commande
Thêta
0,6 A / phase
Commande
axe des X
0,6 A / phase
Commande
axe des Z
0,6 A / phase
Capteurs réflex de la carte souple du mécanisme de transfert :
Décodage du plateau (9), capteurs d'initialisation (4).
Encodeur
moteur
Via la carte
Encodeur
souple du
moteur
mécanisme
de transfert
Encodeur
moteur
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Dépannage
