Agilent Technologies 1100 Série Manuel De Référence page 229

Principes de fonctionnement
Carte plaque de microtitration (MTP)
intègre la boucle d'asservissement en courant. La commutation se fait dans la
logique FPGA. Les étages de sortie ST L6201 SMT sont utilisés pour les quatre
moteurs pas à pas. Les signaux d'encodage du moteur sont connectés à
l'ASIC, tandis que l'horloge générée par le décodeur à quadrature de
l'encodeur et le signal haut/bas sont utilisés dans la FPGA pour produire la
commutation instantanée du moteur pas à pas par rapport à la position du
rotor du moteur.
Le câblage entre la carte mère de l'échantillonneur de plaques à puits (ASM),
les moteurs et les encodeurs utilise un câble en nappe (64 broches) et une
carte souple comportant 13 capteurs réflex. Neuf de ces capteurs servent à
l'identification des flacons du plateau et quatre au décodage de la position
d'initialisation.
229