ESQUEMA ELÉCTRICO DEL MANIPULADOR
FIG. 56
cód. 4-108774
A8 ������� Tarjeta CPU-TX
A9 ������� Radio módem (unidad TX)
GB1 ���� Batería NiMH 7,2V
SA1 ���� Contacto joystick de desplazamiento radial ARRIBA del autocentrante
SA2 �����Contacto joystick de desplazamiento radial hacia ABAJO del autocentrante
SA3 ���� Contacto joystick traslación del brazo grupo herramientas a la IZDA
SA4 ���� Contacto joystick traslación del brazo grupo herramientas a la DCHA
SA5 ���� Desviador del autocentrante ascenso/descenso
SA6 ���� Desviador del autocentrante abertura/cierre
SA7 ���� Desviador Palanca La Palanca/Palanca La Palanca atrás
SA8 ���� Contacto joystick del brazo del grupo herramientas ARRIBA
SA9 ���� Contacto joystick del brazo del grupo herramientas ABAJO
SA10 �� Contacto joystick de rotación izq� del brazo del grupo herramientas
SA11 �� Contacto joystick de rotación dcha� del brazo del grupo herramientas
SA12 �� Contacto joystick del disco destalonador hacia ARRIBA
SA13 �� Contacto joystick del disco destalonador hacia ABAJO
SA14 �� Contacto joystick de la herramienta ABAJO
SA15 �� Contacto joystick de la herramienta ARRIBA
SA16 �� Desviador de tres posiciones de selección de la velocidad del motor de
rotación autocentrante
SB1 ���� Pulsador de parada
SB2 ���� Pulsador de segunda velocidad de traslación autocentrante+brazo
portaherramientas
SB3 ���� Pulsador Side to Side izq�
SB4 ���� Pulsador Side to Side dcho�
SB5 ���� Pulsador de incremento del diámetro (+)
SB6 ���� Pulsador de disminución del diámetro (-)
SB7 ���� Pulsador Clear (C)
SB8 ���� Pulsador de tangencia del disco destalonador
SB9 ���� Pulsador de tangencia de la herramienta
SB10 �� Pulsador Clear (F)
XC1 ���� Conector del cargador de baterías
XC2 ���� Conector del cable serial
ESQUEMA HIDRÁULICO FIG. 57
Cód. 4-108803
180
Manuale d'uso MONSTER AGTT