Siemens SIMOTION D410 Manuel De Mise En Service page 68

Configuration de la SIMOTION D410
3.4 Configuration de PROFINET (D410 PN uniquement)
Au chargement d'un projet, les cycles configurés sont chargés dans l'appareil SIMOTION et
sont réglés en fonction des spécifications.
Règles pour la SIMOTION D410 PN
Dans le cas de la SIMOTION D410, le cycle d'émission (D410 PN) constitue le cycle de
base du système de tâches. Tous les cycles supérieurs à ce cycle de base doivent être des
multiples entiers de celui-ci.
Cette règle s'applique également aux cycles du SINAMICS lorsque l'un des cycles suivants
est supérieur au cycle de base :
● Régulateur de vitesse p115[1]
● Régulateur de débit p115[2]
● Canal de consigne p115[3]
● Régulateur de position p115[4]
● Positionnement p115[5]
● Régulateur technologique p0115[6]
● E/S intégrées p0799
● Terminal Module E/S p4099
Le cycle en question doit être un multiple entier du cycle de base.
Lors d'une modification du cycle d'émission, il est donc toujours nécessaire de modifier des
cycles dans le SINAMICS, si la règle ci-dessus n'est pas respectée. Vous pouvez modifier
les cycles dans la liste pour experts de SIMOTION SCOUT (sélectionnez "Control_Unit"
sous "SINAMICS_Integrated" dans le navigateur de projet et ouvrez la "liste pour experts"
via "Expert" dans le menu contextuel).
Exemple :
Le réglage par défaut du canal de consigne du SINAMICS est de 4 ms. Si vous voulez régler
le cycle d'émission à 3 ms, vous devez régler le canal de consigne à 3 ms, 6 ms, etc. en
raison de l'exigence d'un multiple entier.
Remarque
Une vue d'ensemble des erreurs signalées par le SINAMICS Integrated figure dans le
manuel de listes
Cycle régulateur de courant
Pour SIMOTION D410, les cycles régulateurs de courant suivants p115[0] peuvent être
configurés pour le SINAMICS Integrated :
● pour servo : 125 μs ou 250 μs
● pour Vector : 375 μs (châssis) ou 500 μs (PM340).
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SINAMICS S
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SIMOTION D410
Manuel de mise en service, 11/2010