Siemens SIMOTION C Instructions De Service
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SIMOTION
SIMOTION C
Instructions de service
S'applique au SIMOTION C230-2, C240 et C240 PN
11/2016
A5E33441428C
Avant-propos
Consignes de sécurité
élémentaires
Description
Commande (matériel)
Interfaces
Configuration et montage
Raccordement
Adressage
Mise en service
Entretien et maintenance
Messages d'alarme, d'erreur
et système
Caractéristiques techniques
Plan d'encombrement,
pièces de rechange et
accessoires
Normes et homologations
Directives CSDE
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Manuels Connexes pour Siemens SIMOTION C

Sommaire des Matières pour Siemens SIMOTION C

  • Page 1 Avant-propos Consignes de sécurité élémentaires Description SIMOTION Commande (matériel) SIMOTION C Interfaces Configuration et montage Instructions de service Raccordement Adressage Mise en service Entretien et maintenance Messages d'alarme, d'erreur et système Caractéristiques techniques Plan d'encombrement, pièces de rechange et accessoires...

  • Page 2: Personnes Qualifiées

    Tenez compte des points suivants: ATTENTION Les produits Siemens ne doivent être utilisés que pour les cas d'application prévus dans le catalogue et dans la documentation technique correspondante. S'ils sont utilisés en liaison avec des produits et composants d'autres marques, ceux-ci doivent être recommandés ou agréés par Siemens. Le fonctionnement correct et sûr des produits suppose un transport, un entreposage, une mise en place, un montage, une mise en service, une utilisation et une maintenance dans les règles de l'art.

  • Page 3: Avant-Propos

    Ce chapitre indique l'encombrement de SIMOTION C. ● Pièces de rechange/Accessoires Ce chapitre vous informe des pièces de rechange et des accessoires de SIMOTION C. ● Annexes permettant de consulter des renseignements factuels (par ex., normes et homologations, composants sensibles aux décharges électrostatiques, etc.) ●...
  • Page 4 ● SIMOTION Description du système et des fonctions ● SIMOTION Service et Diagnostic ● SIMOTION IT ● SIMOTION Programmation ● SIMOTION Programmation - Références ● SIMOTION C ● SIMOTION P ● SIMOTION D ● SIMOTION Documentation complémentaire Assistance téléphonique et adresses Internet SIMOTION d'un seul coup d'œil...
  • Page 5 Internet, sous Contact : https://support.industry.siemens.com/cs/ww/fr/sc/2090 Elimination de l'appareil Le SIMOTION C est un produit respectant l'environnement ! Il se caractérise notamment par les points suivants : ● boîtier en matière plastique doté d'une protection contre les flammes sans halogènes, tout en offrant un niveau de résistance élevé...
  • Page 6 Le produit décrit dans ce manuel contient peu de substances polluantes et est recyclable en grande partie. Adressez-vous à une entreprise de traitement des déchets électroniques afin d'assurer le recyclage et l'élimination de votre appareil dans le respect de l'environnement. SIMOTION C Instructions de service, 11/2016, A5E33441428C...

  • Page 7: Table Des Matières

    Description..............................15 Vue d'ensemble du système....................15 Modules de périphérie validés pour SIMOTION..............22 Notions de base du contrôle de mouvement................23 Représentation du module.....................27 Plaque signalétique........................30 Variantes de SIMOTION C.....................34 Commande (matériel)..........................37 Eléments de commande......................37 3.1.1 Commutateur de mode de fonctionnement................37 3.1.2 Micro-carte mémoire (MMC)....................38 Eléments d'affichage......................39...
  • Page 8 Adressage libre avec SIMOTION C (périphérie centralisée et décentralisée).....132 Adressage des modules de signaux..................133 Adressage des entrées et sorties TOR intégrées du SIMOTION C........136 Adressage des interfaces d'entraînement et de système de mesure intégrées du C230-2/ C240.............................137 Mise en service............................139 Conditions préalables à...
  • Page 9 Horloge..........................173 11.3 Conditions de transport et de stockage du SIMOTION C............174 11.4 Conditions ambiantes mécaniques et climatiques pour l'exploitation du SIMOTION C..175 11.5 Indications concernant les essais d'isolement, la classe de protection et le degré de protection..........................176 Plan d'encombrement, pièces de rechange et accessoires..............179 12.1...
  • Page 10 Sommaire SIMOTION C Instructions de service, 11/2016, A5E33441428C...

  • Page 11: Consignes De Sécurité Élémentaires

    ● Ne poser les composants, modules ou appareils électroniques que sur des surfaces conductrices (table à revêtement antistatique, mousse conductrice antistatique, sachets antistatiques, conteneurs antistatiques). SIMOTION C Instructions de service, 11/2016, A5E33441428C...

  • Page 12: Industrial Security

    Pour garantir la sécurité des installations, systèmes, machines et réseaux contre les cybermenaces, il est nécessaire d’implémenter (et de préserver) un concept de sécurité industrielle global et moderne. Les produits et solutions de Siemens ne constituent qu’une partie d’un tel concept.

  • Page 13: Danger De Mort En Cas De Manipulation Du Logiciel Par L'utilisation De Supports Mémoire Amovibles

    – de composants défaillants – Des erreurs logicielles – des conditions d'exploitation et/ou ambiantes ne correspondant pas à la spécification – des impacts / dommages extérieurs SIMOTION C Instructions de service, 11/2016, A5E33441428C...
  • Page 14 5. du dégagement de substances et d'émissions nocives pour l'environnement en cas de fonctionnement inapproprié et/ou d'élimination incorrecte des constituants Des informations plus détaillées sur les risques résiduels des composants d'un système d'entraînement sont données aux chapitres correspondant de la documentation technique utilisateur. SIMOTION C Instructions de service, 11/2016, A5E33441428C...

  • Page 15: Description

    LED de diagnostic pour PROFINET Quelles sont les fonctions du SIMOTION C ? Le SIMOTION C est un module de contrôle de mouvement pour la commande d'entraînements à servomoteurs. A partir de la version V3.2, il est possible de raccorder aux interfaces d'entraînement intégrées des entraînements pas à...

  • Page 16: Intégration Du Système

    Il est possible de commander des axes rotatifs et des axes linéaires. Le système d'ingénierie (ES) SIMOTION SCOUT sert à la configuration, au paramétrage, à la mise en service, à la programmation et au diagnostic du SIMOTION C. Dans quels cas le SIMOTION C peut-il être utilisé ? Le SIMOTION C230-2, C240 et C240 PN peut être utilisé...
  • Page 17 ● élimination des interfaces critiques en temps entre les différents composants, ● programmation et diagnostic faciles, homogènes et transparents pour l'ensemble de la machine. Les figures suivantes montrent des configurations système avec le SIMOTION C230-2, C240 et C240 PN. SIMOTION C Instructions de service, 11/2016, A5E33441428C...
  • Page 18 Description 2.1 Vue d'ensemble du système Figure 2-2 Vue d'ensemble du système C240 SIMOTION C Instructions de service, 11/2016, A5E33441428C...
  • Page 19 2.1 Vue d'ensemble du système Figure 2-3 Vue d'ensemble du système C240 PN Composants Les principaux composants d'une application SIMOTION avec SIMOTION C et leur fonctionnement sont expliqués ci-après. Remarque catalogue SIMOTION Les modules et appareils validés pour SIMOTION C figurent dans le PM 21 .
  • Page 20 Composant Fonction SIMOTION C ... est le module de contrôle de mouvement. Le SIMOTION C alimente le bus P en 5 V et communique via le bus P (bus arrière) avec les modules de périphérie. Vous pouvez utiliser les entrées TOR rapides intégrées dans le SIMO‐...

  • Page 21: Périphérie Décentralisée

    Remarque : PM 21 et au cha‐ Tous les appareils validés figurent dans le catalogue pitre Modules de périphérie validés pour SIMOTION (Page 22). Tableau 2-3 Autres composants pouvant être raccordés au SIMOTION C Composant Fonction Console de programmation ... configure, paramètre, programme et teste le SIMOTION.

  • Page 22: Modules De Périphérie Validés Pour Simotion

    2.2 Modules de périphérie validés pour SIMOTION Modules de périphérie validés pour SIMOTION Modules de périphérie validés Périphérie à utiliser de préférence avec SIMOTION C : ● périphérie centrale : modules de périphérie SIMATIC S7-300 ● systèmes de périphérie décentralisée pour PROFIBUS et PROFINET : –...

  • Page 23: Notions De Base Du Contrôle De Mouvement

    Figure 2-4 Système servo avec variateur par ex. SIMODRIVE 611 universel, avec codeur incrémental rapporté SIMOTION C Instructions de service, 11/2016, A5E33441428C...
  • Page 24 (par ex., interface IMP pour SIMODRIVE). Dans ce cas, un système de mesure de déplacement séparé est inutile. Figure 2-5 Système servo avec variateur par ex. SIMODRIVE 611 universel, avec émulation de codeur SIMOTION C Instructions de service, 11/2016, A5E33441428C...

  • Page 25: Contrôle De Mouvement En Asservissement De Position Pour Axes Servo (Profibus Dp)

    Description 2.3 Notions de base du contrôle de mouvement Contrôle de mouvement en asservissement de position pour axes servo (PROFIBUS DP) SIMOTION C permet le contrôle de mouvement en asservissement de position d'axes via PROFIBUS DP. Figure 2-6 Système servo avec variateur par ex. SIMODRIVE 611 universel Commande de moteur pas à...
  • Page 26 Contrôle de mouvement en asservissement de position pour axes servo (C240 PN, PROFINET IO) Le C240 PN permet le contrôle de mouvement d'axes en asservissement de position via PROFINET IO. Figure 2-9 Système servo avec variateur (par ex. SINAMICS S120 avec CBE20) SIMOTION C Instructions de service, 11/2016, A5E33441428C...

  • Page 27: Représentation Du Module

    Vue du C230-2 La figure suivante montre le module C230-2 avec ses interfaces et ses éléments frontaux (LED de signalisation de défaut et d'état). Figure 2-10 Position des interfaces et des éléments frontaux du C230-2 SIMOTION C Instructions de service, 11/2016, A5E33441428C...
  • Page 28 Vue du C240 La figure suivante montre le module C240 avec ses interfaces et ses éléments frontaux (LED de signalisation de défaut et d'état). Figure 2-11 Position des interfaces et des éléments frontaux du C240 SIMOTION C Instructions de service, 11/2016, A5E33441428C...
  • Page 29 La figure suivante montre le module C240 PN avec ses interfaces et ses éléments frontaux (LED de signalisation de défaut et d'état). Figure 2-12 Position des interfaces et des éléments frontaux du C240 PN SIMOTION C Instructions de service, 11/2016, A5E33441428C...

  • Page 30: Plaque Signalétique

    Description 2.5 Plaque signalétique Plaque signalétique Plaques signalétiques du SIMOTION C La figure suivante décrit toutes les informations contenues dans la plaque signalétique. Remarque Le contenu des champs de la plaque signalétique du module actuel peut diverger de celui décrit dans le présent manuel (en raison du perfectionnement du produit, d'homologations et de labels pas encore délivrés, etc.).
  • Page 31 Description 2.5 Plaque signalétique Figure 2-14 Plaque signalétique du C240 (version F) Figure 2-15 Plaque supplémentaire du C240 (version F) SIMOTION C Instructions de service, 11/2016, A5E33441428C...
  • Page 32 Description 2.5 Plaque signalétique Figure 2-16 Plaque signalétique du C240 PN (version D) Figure 2-17 Plaque supplémentaire du C240 PN (version D) SIMOTION C Instructions de service, 11/2016, A5E33441428C...
  • Page 33 Description 2.5 Plaque signalétique Figure 2-18 Plaque signalétique du C240 (version G) Figure 2-19 Plaque supplémentaire du C240 (version G) SIMOTION C Instructions de service, 11/2016, A5E33441428C...

  • Page 34: Variantes De Simotion C

    Plaque supplémentaire du C240 PN (version G) Variantes de SIMOTION C Il existe trois variantes de SIMOTION C : le C230-2 connu jusqu'ici, le C240 plus puissant et le C240 PN avec un interface PROFINET. Par rapport au C230-2, le C240 et le C240 PN présentent en outre des améliorations fonctionnelles.
  • Page 35 Description 2.6 Variantes de SIMOTION C Par rapport au C230-2, le C240 et le C240 PN possèdent : ● une mémoire de travail plus grande ● une mémoire plus grande pour les données Retain ● des performances accrues Au lieu des interfaces intégrées d'entraînement et de système de mesure, le C240 PN possède une interface PROFINET avec trois ports (X11 P1, X11 P2, X11 P3).
  • Page 36 2.6 Variantes de SIMOTION C Remarque Afin de couvrir l'ensemble des variantes existantes, le produit est appelé "SIMOTION C" dans le présent manuel. Dans les cas où seule une variante est concernée (SIMOTION C230-2, C240 ou C240 PN), la désignation est utilisée en entier.

  • Page 37: Commande (Matériel)

    Mode de Explications fonctionne‐ ment Le SIMOTION C traite le programme utilisateur (AWP) et les fonctionnalités corres‐ pondantes du système : ● lecture de la mémoire image des entrées ● exécution de programmes utilisateurs système qui sont assignés au système exécutif de la CPU.

  • Page 38: Micro-Carte Mémoire (Mmc)

    STOP Le SIMOTION C n'exécute pas de programme utilisateur. ● Le chargement d'un programme utilisateur complet est possible. ● Tous les services système (communication,...) sont actifs. ● Les modules de périphérie (SM) se trouvent dans un état sûr.

  • Page 39: Eléments D'affichage

    La micro-carte mémoire s'enfiche dans le logement de carte mémoire. Eléments d'affichage Voyants LED Les LED suivantes sont disposées sur la partie avant du SIMOTION C. Le tableau décrit les LED et leur signification. Tableau 3-2 Indicateurs d'état et d'erreur...

  • Page 40: Voir Aussi

    PROFINET Fault (X11) (rouge) Cette LED indique un état d'erreur de l'interface PROFINET. PROFINET Sync (X11) (verte) Cette LED indique l'état de synchronisation de l'interface PRO‐ FINET. Voir aussi Diagnostic à l'appui des LED (Page 161) SIMOTION C Instructions de service, 11/2016, A5E33441428C...

  • Page 41: Interfaces

    Interfaces Interfaces du SIMOTION C Le tableau suivant décrit les interfaces et leur signification. Tableau 4-1 Interfaces Interfaces Description Connecteur de bus connecteur arrière pour la connexion à d'autres modules S7 via le bus Interface d'entraînement (in‐ connecteur D-Sub 50 points X2 pour le couplage analogique d'entraî‐...

  • Page 42: Position De L'interface

    Interfaces 4.2 Interface Ethernet Les fonctions suivantes sont mises à disposition par SIMOTION C via I'interface Ethernet : ● Communication avec STEP 7 et SIMOTION SCOUT ● Communication avec périphérie décentralisée (par ex. SIMATIC HMI) ● Communication entre SIMOTION et SIMATIC NET OPC Pour cette fonction, le logiciel "SIMATIC NET SOFTNET-S7 (serveur S7-OPC)"...

  • Page 43: Brochage De L'interface

    TDP, TDM - Transmit Data +/- Type de signal I - entrée de signal O - sortie de signal Remarque Vous trouverez de plus amples informations sur Ethernet dans le manuel système Communication SIMOTION SCOUT . SIMOTION C Instructions de service, 11/2016, A5E33441428C...

  • Page 44: Interface Profinet (C240 Pn)

    ● Console de programmation (PG/PC) ● Appareils SIMATIC HMI ● Automates SIMATIC S7 à interface PROFINET ● Périphérie décentralisée (par ex. SIMATIC ET 200M) avec interface PROFINET ● Groupes d'entraînement avec interface PROFINET SIMOTION C Instructions de service, 11/2016, A5E33441428C...
  • Page 45 Désignation : X11 (PROFINET), 3 ports P1, P2, P3 Type : connecteur femelle RJ45 8 points Tableau 4-3 Brochage de l'interface X11 (ports P1, P2, P3) Broche Type Broche Type Inutilisée Inutilisée Inutilisée Inutilisée SIMOTION C Instructions de service, 11/2016, A5E33441428C...

  • Page 46: Interfaces Profibus Dp

    Communication SIMOTION SCOUT . Interfaces PROFIBUS DP Interfaces PROFIBUS DP (X8, X9) Le SIMOTION C possède deux interfaces pour le raccordement au PROFIBUS DP. Des vitesses de transmission jusqu'à 12 Mbits/s sont possibles. Ces 2 interfaces peuvent être isochrones et équidistantes.

  • Page 47: Position Des Interfaces

    Emplacement des connecteurs X8, X9 Brochage des interfaces Désignation : X8, X9 DP1, DP2/MPI Type : connecteurs femelles D-Sub 9 points Tableau 4-4 Brochage des interfaces X8, X9 Broche Type Broche Type inutilisée inutilisée SIMOTION C Instructions de service, 11/2016, A5E33441428C...

  • Page 48: Interface D'entraînement Intégrée (C230-2, C240)

    Le C230-2/C240 fournit en outre un signal de déblocage pour chaque axe. Sur le C240, cette interface (X2) peut également être utilisée pour les sorties standard : ● 4 sorties analogiques ● 4 sorties TOR SIMOTION C Instructions de service, 11/2016, A5E33441428C...
  • Page 49 REFPOT3 REFPOT4 ENABLE2_N SETP4 PULS1 PULS1_N DIR1 DIR1_N PULS2_N PULS2 DIR2_N DIR2 PULS3 ENABLE3 PULS3_N DIR3 ENABLE3_N DIR3_N PULS4_N ENABLE4 PULS4 DIR4_N ENABLE4_N DIR4 inutilisée inutilisée inutilisée CTREN1.1 inutilisée CTREN1.2 CTREN2.1 inutilisée CTREN2.2 SIMOTION C Instructions de service, 11/2016, A5E33441428C...

  • Page 50: Entraînements Avec Interface Analogique

    Paire de contacts de relais (contacts NO) commandant les signaux de déblocage spécifiques aux axes de l'entraînement, par ex. d'un groupe variateur SIMODRIVE. Le signal RF vers l'entraînement est défini dès que le programme utilisateur signale le déblocage du régulateur. SIMOTION C Instructions de service, 11/2016, A5E33441428C...
  • Page 51 Lors de l'application ou de la coupure de la tension d'alimentation, des pointes de tension peuvent se produire passagèrement sur les sorties analogiques. Par conséquent, veillez au câblage correct des signaux de déblocage et au respect des dispositions de sécurité nécessaires. Entraînements pas à pas Signaux : SIMOTION C Instructions de service, 11/2016, A5E33441428C...
  • Page 52 RS422. La partie puissance doit disposer, pour une sécurité optimale contre les perturbations, d'un récepteur de signal différentiel ou d'entrées de coupleur optoélectronique, de sorte qu'une transmission symétrique des signaux soit possible. Une SIMOTION C Instructions de service, 11/2016, A5E33441428C...
  • Page 53 En outre, le potentiel de référence GND doit être libre afin d'éviter les influences perturbatrices. Toutes les sorties doivent être protégées électroniquement contre les courts-circuits et la surcharge thermique. La figure suivante montre différentes possibilités assurant l'antiparasitage des signaux. SIMOTION C Instructions de service, 11/2016, A5E33441428C...
  • Page 54 Interfaces 4.5 Interface d'entraînement intégrée (C230-2, C240) Figure 4-6 Possibilités d'antiparasitage des signaux de l'interface du moteur pas à pas SIMOTION C Instructions de service, 11/2016, A5E33441428C...

  • Page 55: Voir Aussi

    être utilisés comme 4 sorties TOR sur le C240. Ces sorties TOR sont des contacts de relais non limités en potentiel (contacts NO). Figure 4-7 Utilisation comme sorties standard Voir aussi Vue d’ensemble (Page 66) SIMOTION C Instructions de service, 11/2016, A5E33441428C...

  • Page 56: Interface Intégrée Du Système De Mesure (C230-2, C240)

    X5 - canal d'axe 3 X6 - canal d'axe 4 Type : connecteurs femelles D-Sub 15 points Tableau 4-9 Brochage des connecteurs X3 à X6 Bro‐ Codeur Type Bro‐ Codeur Type Incrémental Absolu Incrémental Absolu inutilisée MEXT SIMOTION C Instructions de service, 11/2016, A5E33441428C...

  • Page 57: Types De Capteurs Raccordables

    (règles, systèmes de mesure de longueur). Ils peuvent être montés sur la machine/l'installation (codeur incrémental) ou intégrés dans le moteur (capteur de position du rotor). SIMOTION C Instructions de service, 11/2016, A5E33441428C...

  • Page 58: Emulation De Capteur (Interface Imp)

    Tenez compte des prescriptions de câblage du fabricant de l'entraînement. L'interface codeur du C230-2/C240 étant liée au niveau du potentiel, des mesures spéciales sont nécessaires dans certains cas pour assurer la résistance CEM. SIMOTION C Instructions de service, 11/2016, A5E33441428C...
  • Page 59 Fréquence de sortie max. : 1 MHz Déphasage des traces A 90° ± 30° vers B : Consommation : max. 300 mA Formes de signaux des codeurs incrémentaux Figure 4-9 Formes de signaux des codeurs incrémentaux SIMOTION C Instructions de service, 11/2016, A5E33441428C...

  • Page 60: Configuration De Codeurs Absolus (Ssi)

    SSI. Les codeurs qui émettent un nombre plus grand de bits de données que le nombre de bits devant être lus par le SIMOTION C dans la longueur de message paramétrée ne peuvent pas être raccordés. Les données de configuration sont réglables dans les limites des valeurs maximales spécifiées dans les formats de message...
  • Page 61 Largeur de données : ≤ 12 + (log nbre de traits du codeur/log 2) Remarque : Le nombre de bits requis pour la représentation du nombre de traits du codeur est calculé au moyen de (log nbre de traits du codeur/ log2). Figure 4-10 Justification centrée SIMOTION C Instructions de service, 11/2016, A5E33441428C...
  • Page 62 ● Les bits de données émis par le codeur avant et après (ou les zéros) ne sont pas exploités par le SIMOTION C. ● Le codeur utilisé dans l'exemple doit être configuré de la manière suivante : –...
  • Page 63 Interfaces 4.6 Interface intégrée du système de mesure (C230-2, C240) Figure 4-11 Format justifié à droite SIMOTION C Instructions de service, 11/2016, A5E33441428C...

  • Page 64: Comportement De L'électronique De Mesure Intégrée

    ● Les bits de données émis par le codeur après (ou les zéros) ne sont pas exploités par le SIMOTION C. ● Le codeur utilisé dans l'exemple doit être configuré de la manière suivante : – Nbre de traits du codeur : 4096 –...
  • Page 65 Pour un fonctionnement sans défaut avec des câbles de connexion catalogues PM 21/NC 60/ST 70 ), les valeurs suivantes connectorisés de SIEMENS (voir les ne doivent pas être dépassées : Tableau 4-14 Longueurs de câble maximum en fonction de l'alimentation du capteur...

  • Page 66: Possibilité D'utilisation Des Interfaces Intégrées D'entraînement Et De Système De Mesure Dans L'application (C230-2, C240)

    Remarque : La résolution et la courbe caractéristique de la sortie analogique du C240 se différencient de celles des automates SIMATIC S7. Les valeurs numériques ainsi que les valeurs analogiques (courbe caractéristique) correspondantes sont présentées dans le tableau ci-dessous. SIMOTION C Instructions de service, 11/2016, A5E33441428C...
  • Page 67 4.7 Possibilité d'utilisation des interfaces intégrées d'entraînement et de système de mesure dans l'application (C230-2, C240) Valeur numérique (type de données Valeur analogique WORD) 16#7FFF ≙ 32767 +10 V 16#0000 ≙ 0 16#8000 ≙ 32768 -10 V Voir aussi Raccordement des unités d'entraînement (Page 104) SIMOTION C Instructions de service, 11/2016, A5E33441428C...

  • Page 68: Exemples De Configuration Pour C240

    Procédure à suivre pour la configuration dans SIMOTION SCOUT : 1. Définition de l'adresse de base dans la configuration matérielle 2. Définition de la sortie standard (16 bits analogique et 1 bit TOR) SIMOTION C Instructions de service, 11/2016, A5E33441428C...
  • Page 69 Procédure à suivre pour la configuration dans SIMOTION SCOUT : 1. Définition de l'adresse de base dans la configuration matérielle. 2. Utilisation de l'entrée de capteur libre comme compteur supplémentaire à l'aide d'un codeur incrémental. SIMOTION C Instructions de service, 11/2016, A5E33441428C...

  • Page 70: Interface Périphérie

    Le connecteur frontal X1 40 points à raccordement de conducteurs individuels sert à la connexion des capteurs et actionneurs aux modules d'entrées/sorties TOR. Emplacement du connecteur La figure suivante montre l'emplacement du connecteur frontal. Figure 4-13 Emplacement du connecteur X1 SIMOTION C Instructions de service, 11/2016, A5E33441428C...

  • Page 71: Brochage Du Connecteur

    La figure suivante montre le schéma de branchement et le schéma de principe des entrées/ sorties TOR du SIMOTION C. Figure 4-14 Schéma de raccordement et de principe des entrées/sorties TOR du SIMOTION C Brochage du connecteur Désignation des connecteurs : X1 Type de connecteur : connecteur frontal S7 40 points à...
  • Page 72 ● entrées TOR M1 et M2 I0...I11 entrées TOR 0...11 Q0 ... Q7 sorties TOR 0...7 alimentation pour sorties TOR potentiel de référence pour sorties TOR output potentiel de référence pour entrées TOR input SIMOTION C Instructions de service, 11/2016, A5E33441428C...

  • Page 73: Entrées Tor (Intégrées)

    10 m. Entrées TOR (intégrées) Le SIMOTION C comporte 18 entrées TOR. A partir de SIMOTION V4.2, celles-ci peuvent également être connectées par affectation symbolique sur le C240 et le C240 PN. Il est possible de raccorder des interrupteurs ou des capteurs statiques (capteurs à 2 ou 3 fils).
  • Page 74 Cette fonctionnalité permet à une entrée de mesure d'agir au plan fonctionnel sur plusieurs TO détecteur et donc sur plusieurs axes/capteurs externes. – outre la mesure unique, la mesure cyclique est également prise en charge SIMOTION C Instructions de service, 11/2016, A5E33441428C...

  • Page 75: Exemple De Configuration Pour La Mesure Globale

    – mesure sur des axes virtuels Remarque Mesure locale (intégrée) sur SIMOTION C Une mesure n'est effectuée que si 2 cycles servo au moins sont compris entre l'appel de la commande _enableMeasuringInput et le signal de commutation réel attendu du détecteur (front montant/descendant).

  • Page 76: Sorties Tor (Intégrées)

    à l'entrée de mesure. Sorties TOR (intégrées) Le SIMOTION C comporte 8 sorties TOR (Q0...Q7). A partir de SIMOTION V4.2, celles-ci peuvent également être connectées par affectation symbolique sur le C240 et le C240 PN. Ces sorties rapides (intégrées) peuvent être utilisées comme sorties de processus librement adressables et comme "cames rapides"...

  • Page 77: Autres Documents De Référence

    Le tableau suivant décrit les états des déblocages et des sorties dans les états de fonctionnement du SIMOTION C lorsque le contact READY est ouvert ou fermé. Tableau 4-19 Etats des déblocages et des sorties Etat du contact REA‐...
  • Page 78 Interfaces 4.8 Interface périphérie SIMOTION C Instructions de service, 11/2016, A5E33441428C...

  • Page 79: Configuration Et Montage

    Dans ce chapitre, nous vous montrons comment configurer le montage mécanique et comment préparer et monter les composants de SIMOTION. Pour le montage des modules SIMOTION C, vous devez tenir compte de la configuration du montage électrique. Nous vous invitons donc à lire également le chapitre Câblage (Page 91).

  • Page 80: Température Ambiante Admissible

    Configuration et montage 5.2 Configuration d'un montage avec modules SIMOTION C Température ambiante admissible ● montage horizontal : de 0 à 55 °C ● Montage vertical : de 0 à 40 °C Figure 5-1 Montage horizontal et vertical 5.2.2 Distances Régulation...

  • Page 81: Cotes D'encastrement Des Modules

    Configuration et montage 5.2 Configuration d'un montage avec modules SIMOTION C Distances La figure suivante indique les distances à respecter entre les différents châssis ainsi que les équipements, les conduites de câbles, les parois d'armoires, etc., à proximité. Figure 5-2 Distances 5.2.3...

  • Page 82: Longueurs Des Profilés-Supports

    La disposition des modules sur un châssis est soumise aux règles suivantes : ● 8 modules peuvent être enfichés au maximum à droite du SIMOTION C. ● Le nombre des modules enfichables est également limité par leur consommation à partir du bus arrière (voir le tableau "Données techniques"...

  • Page 83: Disposition Des Modules Sur Plusieurs Châssis

    Modules de couplage Le montage sur deux rangées requiert des modules de couplage qui transmettent le bus arrière d'un châssis au suivant. Le SIMOTION C se trouve toujours sur le châssis 0. Tableau 5-3 Modules de couplage Module de couplage utilisable pour ...

  • Page 84: Montage Sur Deux Rangées

    Configuration et montage 5.3 Montage Montage sur deux rangées La figure suivante montre le montage sur deux rangées avec le SIMOTION C. Figure 5-4 Disposition des modules sur deux châssis Montage 5.3.1 Montage du profilé-support Montage d'un profilé-support de 2 mètres Vous devez préparer le profilé-support de 2 mètres pour le montage.
  • Page 85 Profilé-support de 2 mètres Longueur du profi‐ Cote a Cote b lé-support 160 mm 10 mm 140 mm 482,6 mm 8,3 mm 466 mm 530 mm 15 mm 500 mm 830 mm 15 mm 800 mm SIMOTION C Instructions de service, 11/2016, A5E33441428C...
  • Page 86 Veillez toujours à avoir une liaison à faible résistance avec le conducteur de protection (voir figure suivante). Si le châssis est monté sur un bâti mobile par exemple, vous devez prévoir un câble souple relié au conducteur de protection. SIMOTION C Instructions de service, 11/2016, A5E33441428C...

  • Page 87: Montage Des Modules Sur Le Profilé-Support

    à actionner le commutateur de mode de fonctionnement du C230-2 1 bande de repérage pour repérer les entrées et sorties intégrées du SIMOTION C Module de si‐ 1 connecteur de bus pour la liaison électrique entre les modules gnaux (SM) 1 bande de repérage...

  • Page 88: Ordre De Montage

    Les différentes étapes du montage des modules sont expliquées ci-après. 1. Un connecteur de bus est joint à chaque module de signaux, mais pas au SIMOTION C. Lors de l'enfichage du connecteur de bus, commencez toujours par le SIMOTION C.

  • Page 89: Affectation De Numéros D'emplacement

    Après le montage, vous pouvez affecter à chaque module un numéro d'emplacement afin de Système d'ingénierie . Le faciliter l'affectation des modules à la table de configuration dans le tableau ci-dessous présente l'affectation des numéros d'emplacement. Tableau 5-7 Numéros d'emplacement pour les modules S7 et SIMOTION C Nº d'emplacement Module Observations...
  • Page 90 Configuration et montage 5.3 Montage SIMOTION C Instructions de service, 11/2016, A5E33441428C...

  • Page 91: Raccordement

    Conditions générales de câblage Règles de base Compte tenu des multiples possibilités d'utilisation du SIMOTION C, nous ne pouvons citer ici que les règles de base du montage électrique. Ces règles de base constituent le minimum à respecter pour garantir un parfait fonctionnement.

  • Page 92: Conception De L'installation Électrique

    6.1.2 Conception de l'installation électrique Règles générales relatives au fonctionnement du SIMOTION C Lors de l'intégration d'un SIMOTION C dans un système d'automatisation ou une installation, observez impérativement les règles suivantes : Démarrage de l'installation à la suite d'événements donnés Le tableau suivant précise les points importants à...

  • Page 93: Protection Contre Les Influences Électriques Externes

    ● Il existe des modules d'alimentation PS 307 pour différentes charges (2 A, 5 A, 10 A). Le choix de l'alimentation adaptée dépend de la consommation totale du SIMOTION C, des modules de périphérie raccordés ainsi que d'autres charges raccordées de l'alimentation.

  • Page 94: Aperçu Du Schéma De Câblage

    Raccordement 6.1 Câblage 6.1.3 Aperçu du schéma de câblage C230-2/C240 avec entraînement servo (couplage analogique) La figure suivante montre comment relier les différents composants avec C230-2/C240 et entraînement servo (couplage analogique). SIMOTION C Instructions de service, 11/2016, A5E33441428C...
  • Page 95 Raccordement 6.1 Câblage C240 Figure 6-1 Aperçu des câbles de liaison du C230-2/C240 avec entraînement servo (couplage analogique) - Exemple SIMOTION C Instructions de service, 11/2016, A5E33441428C...
  • Page 96 Raccordement 6.1 Câblage SIMOTION C avec entraînement servo (couplage TOR) via PROFIBUS DP La figure suivante montre comment relier les différents composants avec SIMOTION C et entraînement servo (couplage TOR). C240 Figure 6-2 Aperçu des câbles de liaison du SIMOTION C avec entraînement servo (couplage TOR)
  • Page 97 La figure suivante montre comment relier les différents composants avec C240 PN et entraînement servo (couplage TOR). Figure 6-3 Aperçu des câbles de liaison du C240 PN avec entraînement servo (couplage TOR) - Exemple SIMOTION C Instructions de service, 11/2016, A5E33441428C...
  • Page 98 La figure suivante montre comment relier les différents composants de la commande multi- axes avec C230-2/C240 et entraînement pas à pas. C240 SIEMENS SIEMENS SIEMENS Figure 6-4 Aperçu des câbles de liaison du C230-2/C240 avec entraînement pas à pas - Exemple SIMOTION C Instructions de service, 11/2016, A5E33441428C...
  • Page 99 Raccordement 6.1 Câblage Plan d'ensemble de raccordement - câble de liaison Figure 6-5 Aperçu des raccordements du SIMOTION C SIMOTION C Instructions de service, 11/2016, A5E33441428C...

  • Page 100: Connecteur Frontal

    Tableau 6-5 Paramètres électriques de l'alimentation en courant sous charge Paramètre Unité Conditions Valeur moyenne de la plage 20,4 28,8 de tension Ondulation Surtension non périodique Durée 500 ms Temps de rétablissement 50 s SIMOTION C Instructions de service, 11/2016, A5E33441428C...

  • Page 101: Temps De Maintien

    Masse Si vous souhaitez mettre le potentiel de référence à la terre, ne retirez pas le pont situé entre les bornes M et la terre fonctionnelle sur le SIMOTION C. Temps de maintien Les unités d'alimentation PS 307 du système S7-300 garantissent un temps de maintien de la tension de 20 ms.

  • Page 102: Lignes D'alimentation

    Peigne de connexion Pour le câblage du module d'alimentation PS 307 avec SIMOTION C, vous pouvez également utiliser un peigne de connexion. Le numéro d'article du peigne de connexion requis est indiqué au chapitre Pièces de rechange et accessoires (Page 179).

  • Page 103: Protection Contre L'inversion De Polarité

    6. Fermez les volets frontaux. Figure 6-7 Câblage du module d'alimentation et du SIMOTION C à l'aide du peigne de connexion Réglage de l'alimentation à la tension réseau requise Vérifiez si le sélecteur de tension réseau est positionné sur la bonne valeur de tension réseau.

  • Page 104: Raccordement Des Unités D'entraînement

    à basse fréquence sur le signal de consigne analogique, nous recommandons de ne pas mettre le blindage à la terre côté entraînement ! Le câble connectorisé proposé à titre d'accessoire offre une sécurité optimale contre les perturbations. SIMOTION C Instructions de service, 11/2016, A5E33441428C...
  • Page 105 Le câble de liaison est un câble connectorisé pour quatre axes avec interface analogique, nom des bornes pour groupes d'entraînement SIMODRIVE. Le câble de liaison est disponible en plusieurs longueurs. catalogue PM 21, catalogue NC 60 ou catalogue ST 70 Voir Schéma de raccordement SIMOTION C Instructions de service, 11/2016, A5E33441428C...
  • Page 106 En cas d'utilisation de l'interface d'entraînement pour les sorties standard (uniquement sur C240), procédez comme indiqué au chapitre Interface d'entraînement intégrée (C230-2, C240) (Page 48). Câblez les extrémités libres du câble de liaison en fonction de votre application. SIMOTION C Instructions de service, 11/2016, A5E33441428C...
  • Page 107 Câble de liaison Le câble de liaison est un câble connectorisé pour quatre entraînements de moteur pas à pas FM STEPDRIVE. catalogue PM 21, catalogue NC 60.1 ou catalogue ST 70 Voir Schéma de raccordement SIMOTION C Instructions de service, 11/2016, A5E33441428C...
  • Page 108 L'affectation des consignes des axes 1 à 4 est fixe. Signaux de sortie de consigne (X2) pour entraînement pas à pas : ● PULSE1, PULSE1_N, DIR1, DIR1_N, ENABLE1, ENABLE1_N pour l'axe 1 ● PULSE2, PULSE2_N, DIR2, DIR2_N, ENABLE2, ENABLE2_N pour l'axe 2 SIMOTION C Instructions de service, 11/2016, A5E33441428C...
  • Page 109 Procédez comme suit : 1. Branchez le connecteur D-Sub (9 points) sur l'entraînement. 2. Ouvrez le volet frontal du SIMOTION C et branchez le connecteur D-Sub (9 points) sur le connecteur femelle X8/X9. 3. Fixez le connecteur à l'aide des vis moletées. Fermez le volet frontal.
  • Page 110 Au début et à la fin d'un segment de bus, vous devez activer la résistance de terminaison (position de l'interrupteur "On"), voir figure "Connecteur de bus (6ES7 ...) : résistance de terminaison en et hors circuit" au chapitreComposants de sous-réseau PROFIBUS (Page 124). SIMOTION C Instructions de service, 11/2016, A5E33441428C...
  • Page 111 Raccordement d'entraînements (par ex. SINAMICS S120) à PROFINET IO (C240 PN) La figure suivante montre le raccordement du C240 PN à un groupe d'entraînement SINAMICS S120. Figure 6-13 Raccordement d'un groupe d'entraînement SINAMICS S120 à PROFINET IO SIMOTION C Instructions de service, 11/2016, A5E33441428C...
  • Page 112 Mise en réseau (Page 121). Remarque La longueur maximale des câbles est de 100 m. Exploitation mixte d'entraînements analogiques et pas à pas (C230-2, C240) Câbles de liaison pour vos configurations sur demande. SIMOTION C Instructions de service, 11/2016, A5E33441428C...

  • Page 113: Exploitation Mixte D'entraînements Sur L'interface D'entraînement Intégrée Et Sur Profibus Dp

    Exploitation mixte d'entraînements sur PROFIBUS DP et d'entraînements sur PROFINET IO (C240 PN) L'exploitation mixte des entraînements est possible. Procédez de la manière décrite pour le raccordement d'entraînements sur PROFIBUS DP et PROFINET IO. Voir aussi Vue d’ensemble (Page 66) SIMOTION C Instructions de service, 11/2016, A5E33441428C...

  • Page 114: Raccordement Des Codeurs (C230-2, C240)

    Le câble de liaison connectorisé proposé à titre d'accessoire offre une sécurité optimale contre les perturbations ainsi qu'une section de taille suffisante pour l'alimentation en courant des codeurs. C240 Figure 6-15 Raccordement des codeurs SIMOTION C Instructions de service, 11/2016, A5E33441428C...

  • Page 115: Affectation De Mesure

    L'affectation de l'entraînement au canal de codeur est libre. Exemple de raccordement : ● Le codeur de l'axe 1 est raccordé à l'entrée de mesure X3. ● Le codeur de l'axe 2 est raccordé à l'entrée de mesure X4. SIMOTION C Instructions de service, 11/2016, A5E33441428C...

  • Page 116: Câblage Du Connecteur Frontal

    Câblage du connecteur frontal Câbles de raccordement Conducteur souple, section de 0,25...1,5 mm Des embouts ne sont pas nécessaires. Vous pouvez utiliser des embouts sans collerette isolante selon DIN 46228, forme A, version longue. SIMOTION C Instructions de service, 11/2016, A5E33441428C...

  • Page 117: Outillage Nécessaire

    Vous pouvez à cet effet utiliser l'étrier de connexion des blindages qui sera accroché dans le profilé-support et qui peut accueillir jusqu'à huit serre-fils de blindage. 2. Amenez le câble blindé jusqu'au module, sans établir de connexion avec le blindage. SIMOTION C Instructions de service, 11/2016, A5E33441428C...

  • Page 118: Etrier De Connexion Des Blindages

    Procédez comme suit : 1. Câblez l'alimentation de vos détecteurs. Celle-ci doit satisfaire aux mêmes exigences que l'alimentation externe du SIMOTION C. 2. Raccordez le câble de signaux blindé aux détecteurs. 3. Retirez la gaine de câble côté commande sur la longueur nécessaire pour serrer le blindage sur l'étrier de connexion des blindages et pour câbler les extrémités de câble libres sur le...

  • Page 119: Raccordement De Câbles Blindés Via Un Étrier De Connexion Des Blindages

    Raccordement de câbles blindés via un étrier de connexion des blindages Application Vous pouvez raccorder facilement tous les câbles blindés du SIMOTION C et des modules S7 à la terre grâce à la liaison directe de l'étrier de connexion des blindages au profilé-support.

  • Page 120: Montage De L'étrier De Connexion Des Blindages

    Astuce : prévoyez une longueur de câble suffisante entre la borne de blindage et le connecteur frontal. Par exemple lors d'une réparation, vous pouvez ainsi desserrer le connecteur frontal sans devoir desserrer la borne de blindage. SIMOTION C Instructions de service, 11/2016, A5E33441428C...

  • Page 121: Mise En Réseau

    PROFIBUS DP avec un commutateur placé sur l'esclave). Sur le SIMOTION C, les réglages d'origine sont Adresse 2 et Vitesse de transmission 1,5 Mbit/ s pour les deux interfaces PROFIBUS DP X8 et X9.

  • Page 122: Résistance Terminale

    Raccordement 6.2 Mise en réseau (par ex. en cas de remplacement d'un SIMOTION C). Attribuez donc une adresse supérieure à "2" aux autres abonnés du sous-réseau. Segment Un segment est une ligne de bus entre deux résistances de terminaison. Un segment ayant comme maître le SIMOTION C peut comporter jusqu'à...

  • Page 123: Segment Dans Le Sous-Réseau

    Raccordement 6.2 Mise en réseau Exemple La figure suivante donne un exemple de structure de sous-réseau avec SIMOTION C. Figure 6-19 Exemple de mise en réseau Segment dans le sous-réseau Dans un segment de sous-réseau, la longueur des câbles dépend de la vitesse de transmission (voir tableau suivant).

  • Page 124: Composants De Sous-Réseau Profibus

    Section d'âme admise 0,3 mm à 0,5 mm Diamètre de câble admis 8 mm ± 0,5 mm Règles relatives au câblage Les câbles PROFIBUS ne doivent être ni tordus, ni étirés, ni comprimés. SIMOTION C Instructions de service, 11/2016, A5E33441428C...

  • Page 125: Connecteur De Bus

    Veillez à ce que les stations sur lesquelles est activée la résistance de terminaison soient toujours alimentées au démarrage et en cours de fonctionnement. Figure 6-20 Connecteur de bus (6ES7 ... ) : résistance de terminaison activée et désactivée SIMOTION C Instructions de service, 11/2016, A5E33441428C...

  • Page 126: Débrochage Du Connecteur De Bus

    Industrial Ethernet est un réseau de communication offrant une vitesse de transmission de 10/100 Mbits/s. Via Ethernet, la communication est prise en charge entre SIMOTION C et PG/PC (par ex. STEP 7, SIMOTION SCOUT, SIMATIC NET OPC) et les périphériques prévus à cet effet.

  • Page 127: Chargement De La Configuration Ethernet Via Profibus Dp (Chargement De L'adresse Ip)

    6.2 Mise en réseau Chargement de la configuration Ethernet via PROFIBUS DP (chargement de l'adresse IP) Pour la configuration via Industrial Ethernet, il faut que le SIMOTION C dispose d'une adresse IP, du masque sous-réseau et de l'adresse du routeur.

  • Page 128: Création D'un Sous-Réseau Ethernet Sur L'interface Profinet (C240 Pn)

    Pour plus d'informations sur le spectre de câblage de PROFINET et Ethernet, consultez votre interlocuteur SIEMENS. Chargement de la configuration PROFINET via PROFIBUS DP (chargement de l'adresse IP) Pour la configuration via PROFINET, il faut que le SIMOTION C dispose d'une adresse IP, du masque sous-réseau et de l'adresse du routeur. SIMOTION C...

  • Page 129: Chargement De La Configuration Profinet Via Ethernet (Chargement De L'adresse Ip)

    Adressing) 169.254.0.0. 3. Chargez la nouvelle configuration matérielle à l'aide de la nouvelle adresse IP via Ethernet sur l'adresse IP 169.254.11.22 (adresse IP par défaut du SIMOTION C à la livraison). Remarque Vous pouvez enregistrer directement le projet utilisateur ou la configuration du PC sur la micro-carte mémoire avec SIMOTION SCOUT et la commande de menu "Chargement...

  • Page 130: Réglage Usine

    Réglage usine Après le rétablissement des paramètres d'origine sur le SIMOTION C (voir chapitre Réinitialisation du SIMOTION C sur le réglage usine (Page 153)) ou à la livraison du module, les adresses définies sont les suivantes : ● vitesse de transmission = 1,5 Mbits/s ●...

  • Page 131: Adressage

    Extension maximale La figure suivante montre un montage de châssis et les emplacements possibles. Avec SIMOTION C, un montage sur deux rangées avec IM 365 est possible. Figure 7-1 Emplacements des modules sur le châssis (périphérie centralisée) Adresses de début de module...

  • Page 132: Adressage Libre Avec Simotion C (Périphérie Centralisée Et Décentralisée)

    Adressage 7.2 Adressage libre avec SIMOTION C (périphérie centralisée et décentralisée) En cas de modules d'entrées/sorties, les adresses d'entrée et les adresses de sortie commencent à partir de la même adresse de début de module. Tableau 7-1 Adresses de début des modules de signaux Châssis...

  • Page 133: Adressage Des Modules De Signaux

    L'adresse de bit est indiquée sur le module. La figure suivante présente le schéma selon lequel sont créées les adresses des différentes voies du module TOR. Figure 7-3 Adresses des entrées et des sorties des modules TOR SIMOTION C Instructions de service, 11/2016, A5E33441428C...

  • Page 134: Exemple Pour Les Modules Tor

    à partir de la même adresse, à savoir de l'adresse de début des modules, dans le cas d'un module d'entrées/sorties analogiques. L'emplacement 3 est réservé car dans l'exemple, il n'y a aucun module de couplage. SIMOTION C Instructions de service, 11/2016, A5E33441428C...
  • Page 135 Les modules FM et CP relèvent de la plage d'adresses analogique. Les modules FM et CP disposent en outre d'interfaces étendues (jeux de données). Pour la description détaillée, reportez-vous au manuel du module correspondant. SIMOTION C Instructions de service, 11/2016, A5E33441428C...

  • Page 136: Adressage Des Entrées Et Sorties Tor Intégrées Du Simotion C

    Adressage 7.4 Adressage des entrées et sorties TOR intégrées du SIMOTION C Adressage des entrées et sorties TOR intégrées du SIMOTION C La figure suivante indique les adresses initiales par défaut des entrées et sorties TOR intégrées. Figure 7-6 Adressage des entrées/sorties TOR intégrées Remarque Les adresses peuvent être modifiées par l'utilisateur dans la Configuration matérielle (voir aide...

  • Page 137: Adressage Des Interfaces D'entraînement Et De Système De Mesure Intégrées Du C230-2/C240

    E/S (adresse initiale par défaut de la voie d'axe). L'affectation symbolique n'est pas disponible pour ce cas d'application. La figure suivante indique les adresses initiales par défaut de l'interface de système de mesure intégrée du C230-2/C240. SIMOTION C Instructions de service, 11/2016, A5E33441428C...
  • Page 138 Adressage 7.5 Adressage des interfaces d'entraînement et de système de mesure intégrées du C230-2/C240 Figure 7-8 Adressage de l'interface intégrée du système de mesure SIMOTION C Instructions de service, 11/2016, A5E33441428C...

  • Page 139: Mise En Service

    Respectez les informations contenues sur le CD-ROM à jour de "SIMOTION SCOUT" ! L'exploitation en ligne requiert l'établissement d'une liaison PROFIBUS DP, Ethernet ou PROFINET (C240 PN) entre le PG/PC et le SIMOTION C (voir chapitre Aperçu du schéma de câblage (Page 94)).

  • Page 140: Raccordement Du Pg/Pc Au Simotion C

    Raccordement du PG/PC au SIMOTION C Vous pouvez raccorder la PG/le PC : ● au PROFIBUS du SIMOTION C (connecteur X8 ou X9) par un câble de liaison (voir chapitre Composants de sous-réseau PROFIBUS (Page 124)). Pour plus d'informations sur les longueurs de câble requises pour PROFIBUS-DP, reportez- vous au chapitre Interface intégrée du système de mesure (C230-2, C240) (Page 56).

  • Page 141: Première Mise Sous Tension

    MMC sur le disque dur d'un PG/PC. Première mise sous tension Conditions ● Votre installation avec la SIMOTION C est montée et câblée. ● La micro-carte mémoire est enfichée. ● Le commutateur de mode de fonctionnement doit être sur STOP !

  • Page 142: Ecriture, Effacement/Formatage De La Micro-Carte Mémoire

    Pour écrire la micro-carte mémoire, procédez comme suit : ● La micro-carte mémoire est enfichée dans le SIMOTION C et son écriture est effectuée à l'aide de la commande de menu "Copier de la RAM vers la ROM" (la liaison doit être établie entre la console de programmation et le SIMOTION C).
  • Page 143 La micro-carte mémoire est toujours livrée formatée ! Sur le C240/C240 PN, le noyau SIMOTION se trouve sur la micro-carte mémoire. Afin de garantir le fonctionnement correct de la micro-carte mémoire sur le SIMOTION C, ne la repartitionnez pas. Une modification ou un effacement de fichiers de la micro-carte mémoire, qui ont été écrits avec "Copier de la RAM vers la ROM", à...

  • Page 144: Concept De Mémoire Utilisateur

    Concept de mémoire utilisateur 8.5.1 Modèle de mémoire du SIMOTION C La figure ci-dessous vous donne un aperçu du modèle de mémoire du SIMOTION C. Figure 8-2 Modèle de mémoire du SIMOTION C Les chapitres suivants vous fournissent des informations sur les mémoires utilisateur et le déroulement de certaines actions opérateur.

  • Page 145: Propriétés Des Mémoires Utilisateur

    Données permanentes (NVRAM) Les données permanentes servent à conserver des données importantes pour l'utilisateur et le système lorsque le SIMOTION C est hors tension. Pour plus d'informations sur la zone utilisable pour les données permanentes, reportez-vous au manuel de configuration SIMOTION SCOUT.

  • Page 146: Données Volatiles (Ram)

    Ainsi le SIMOTION C peut toujours se connecter en ligne si une configuration a été chargée au moins une fois avec SIMOTION SCOUT ou que le SIMOTION C a été mis en route au moins une fois avec une micro-carte mémoire contenant une configuration.

  • Page 147: Micro-Carte Mémoire

    Mise en service 8.5 Concept de mémoire utilisateur ● Ces données se perdent dès que le SIMOTION C est mis hors tension. ● La zone de données volatiles contient les données suivantes : – Noyau SIMOTION – Packages technologiques (TP) –...

  • Page 148: Actions Opérateur Et Effets Sur La Mémoire Utilisateur

    SIMOTION SCOUT, les valeurs des variables Retain sont réinitialisées. Si le SIMOTION C est mis hors tension après le download sans exécution préalable de la fonction "Copier de la RAM vers la ROM" , les données volatiles se perdent.

  • Page 149: Sauvegarde Des Données Permanentes

    8.6.1 Aperçu de l'effacement de données Les mémoires décrites dans le "concept de mémoire utilisateur" du SIMOTION C peuvent être effacées suivant différentes gradations. Vous pouvez ainsi décider si vous voulez effacer tout ou partie des données de votre système.

  • Page 150: Effacement Général Du Simotion C

    Effacement général du SIMOTION C Introduction L'effacement général efface les données volatiles de la RAM du SIMOTION C et les données permanentes de la NVRAM, à l'exception de la configuration de la communication (vitesses de transmission, adresses réseau, etc.). Les données de la microcarte mémoire sont conservées lors de l'effacement général.

  • Page 151: Données Résistant À Un Effacement Général

    à l'aide de la commande de menu "Copier la RAM vers la ROM" sont transmises dans la zone des données volatiles du SIMOTION C au redémarrage suivant. Après l'effacement général, une configuration existant sur une microcarte mémoire est ainsi chargée dans l'appareil SIMOTION.
  • Page 152 LED STOP passe du clignotement à l'état allumé en continu. 3. Vous devez alors relâcher le commutateur dans les 3 secondes et le remettre en position MRES. L'effacement général est exécuté. Le SIMOTION C a achevé l'effacement général lorsque la LED STOP reste allumée.

  • Page 153: Effacement Des Données Utilisateur Sur La Micro-Carte Mémoire

    Condition requise Vous pouvez effacer les données utilisateur avec SIMOTION SCOUT. Pour ce faire, vous devez être en ligne sur le SIMOTION C. Les données suivantes sont effacées lors de cette opération : ● données utilisateur dans les données volatiles ●...

  • Page 154: Manipulation Du Commutateur De Mode De Fonctionnement

    3. Tournez le commutateur de mode de fonctionnement en position MRES. Maintenez-le dans cette position et enclenchez l'alimentation du SIMOTION C. Dès que la LED de signalisation STOP est allumée en continu, amenez le sélecteur de mode de fonctionnement sur STOP.

  • Page 155: Entretien Et Maintenance

    5. Décomprimez le firmware enregistré comme fichier ZIP sur le CD-ROM (\3_C2xx \Firmware_C230\V..\c230_2fw.zip) et copiez le fichier c230_2fw.bin dans le répertoire racine de la micro-carte mémoire, via l'explorateur Windows. 6. Retirez la micro-carte mémoire du PG/PC. 7. Coupez l'alimentation électrique du C230-2. SIMOTION C Instructions de service, 11/2016, A5E33441428C...

  • Page 156: Mise À Jour Du Noyau Pour Simotion C240/C240 Pn

    1. Raccordez l'adaptateur de carte SD/micro-carte mémoire à votre PG/PC et introduisez la micro-carte mémoire dans le compartiment de l'adaptateur. 2. Insérez le CD-ROM contenant le SIMOTION Kernel dans le lecteur de CD de votre PG/PC. SIMOTION C Instructions de service, 11/2016, A5E33441428C...
  • Page 157 C240/C240 PN s'allument, à l'exception de la LED RUN. Compatibilité du firmware à partir de V4.5 Un SIMOTION Kernel V4.5 ou plus est uniquement utilisable en combinaison avec un automate SIMOTION C240/C240 PN (à partir de la version G). SIMOTION C Instructions de service, 11/2016, A5E33441428C...

  • Page 158: Dépose Et Échange Du Simotion C

    Vue d’ensemble Vous ne pouvez remplacer le SIMOTION C qu'en entier. ATTENTION Le SIMOTION C ne peut être remplacé que si l'alimentation est coupée. Vous devez donc couper l'alimentation, par exemple en actionnant l'interrupteur Marche/arrêt du module d'alimentation PS. Démontage de modules défectueux Pour démonter le SIMOTION C, procédez comme suit :...

  • Page 159: Remplacement De Module Sans Pg/Pc

    Remplacement de module sans PG/PC Vue d’ensemble Si vous devez remplacer un SIMOTION C défectueux sans PG/PC, vous pouvez transférer les données du module défectueux dans le nouveau module en enfichant simplement la micro- carte mémoire dans le nouveau module.
  • Page 160 Entretien et maintenance 9.3 Remplacement de module sans PG/PC SIMOTION C Instructions de service, 11/2016, A5E33441428C...

  • Page 161: Messages D'alarme, D'erreur Et Système

    Messages d'alarme, d'erreur et système 10.1 Diagnostic à l'appui des LED LED de diagnostic Les LED sont expliquées dans l'ordre où elles figurent sur le SIMOTION C. Tableau 10-1 LED de diagnostic du SIMOTION C Affichage Signification Explications SF (rouge) Erreur système...
  • Page 162 LED jusqu'à ce que cet état soit atteint. LED clignotante Une requête d'effacement général est indiquée par un clignotement lent (0,5 Hz) (voir chapitre Effacement général du SIMOTION C (Page 150)). BUS1F (X8) (rou‐ Erreur de l'interface Cette LED indique un état d'erreur de l'interface PROFIBUS DP.
  • Page 163 RT et application/appareil isochrone. 1) Durée de clignotement de 3 secondes au moins 2) De manière générale, lorsque PROFINET IO avec IRT n'est pas configuré, aucune synchronisation sur le cycle d'émission n'a lieu. SIMOTION C Instructions de service, 11/2016, A5E33441428C...

  • Page 164: Combinaisons D'états Des Led

    Messages d'alarme, d'erreur et système 10.2 Combinaisons d'états des LED Remarque Lors du démarrage du SIMOTION C, toutes les LED frontales s'allument pendant un court instant. Vous pouvez, à l'aide d'un PG/PC et du système d'ingénierie, procéder à un diagnostic détaillé.
  • Page 165 Formatage de la microcarte mémoire ☆ Demander l'effacement général par la SIMO‐ 0,5/1 TION C elle-même ou par le sélecteur de mode de fonctionnement de la SIMOTION C Effacement général en cours Effacement général terminé Mise à jour du noyau SIMOTION en cours →...
  • Page 166 (rouge) (rouge) Interface PROFIBUS DP en tant que maître Défaut sur bus (court-circuit du bus) Défaut sur bus (esclaves défaillants ou câble 0,5/1 0,5/1 rompu) Absence de défaut ou absence d'interface con‐ figurée SIMOTION C Instructions de service, 11/2016, A5E33441428C...

  • Page 167: Caractéristiques Techniques

    C240 PN Cycle de base (cycle de bus équidistant non activé) 1,5 à 8 ms 0,5 à 8 ms Cycle DP (cycle de bus équidistant activé) 1,5 à 8 ms 1,0 à 8 ms SIMOTION C Instructions de service, 11/2016, A5E33441428C...

  • Page 168: Liaisons Des Périphériques Profinet

    Pour le réglage des cycles système, voir l'aide en ligne de SIMOTION SCOUT. Remarque Dans le cas du SIMOTION C, l'utilisation de modules de bus P et d'un cycle système > 8 ms (uniquement avec un cycle de bus équidistant) peut produire des erreurs lors du download ou lors du passage de STOP à...

  • Page 169: Alimentation

    ● avec filtre (compatible C230-2) ou sans filtre (à définir dans Configuration matérielle) Limite d'erreur de fond (pour 25°C) ● 0 à 10 V ● -2…+6 % (normalement +3 %) ● -10 à 0 V ● -6…+2 % (normalement -3 %) SIMOTION C Instructions de service, 11/2016, A5E33441428C...
  • Page 170 Tableau Moment de verrouillage des mesures 11-11 Cycle du régulateur de position [µs] Moment de verrouillage des mesures Ti [µs] C230-2 C240 1500 1750 2000 2250 2500 2750 SIMOTION C Instructions de service, 11/2016, A5E33441428C...
  • Page 171 ● 25 m max. à 500 kHz et 300 mA max. ● 35 m max. à 500 kHz et 210 mA max. ● Alimentation de capteur 24 V ● 100 m max. à 300 kHz et 300 mA max. (tolérance 10..30 V) SIMOTION C Instructions de service, 11/2016, A5E33441428C...

  • Page 172: Entrées Tor

    ● maxi. 4 A (pour 0...40°C) ● maxi. 2 A (pour 40...55°C) Energie d'effacement par sortie 400 mJ (non simultanée) Charge de lampes Fréquence de commutation ● 100 Hz (pour charge résistive) ● 2 Hz (pour charge inductive) SIMOTION C Instructions de service, 11/2016, A5E33441428C...

  • Page 173: Horloge

    3·10 cycles de manœuvres pour 24 V/1 A 11.2 Horloge Propriétés et fonctions de l'horloge Le tableau répertorie les propriétés et les fonctions de l'horloge du SIMOTION C. Tableau Propriétés de l'horloge du SIMOTION C 11-16 Propriétés C230-2 C240/C240 PN Type Horloge matérielle ("horloge en temps réel"...

  • Page 174: Conditions De Transport Et De Stockage Du Simotion C

    Conditions de transport et de stockage du SIMOTION C En ce qui concerne les conditions de transport et de stockage, le SIMOTION C va au-delà des exigences de la norme CEI 1131, partie 2. Les indications suivantes s'appliquent aux modules transportés et stockés dans leur emballage d'origine.

  • Page 175: Conditions Ambiantes Mécaniques Et Climatiques Pour L'exploitation Du Simotion C

    Le SIMOTION C est prévu pour être utilisé à poste fixe, à l'abri des intempéries. Le SIMOTION C répond aux conditions d'utilisation de la classe 3C2 de la norme EN 60721 3-3 (lieux d'utilisation à haute densité de trafic et à proximité immédiate d'installations industrielles à...

  • Page 176: Indications Concernant Les Essais D'isolement, La Classe De Protection Et Le Degré De Protection

    Réduction des oscillations Si le SIMOTION C est exposé à des chocs et à des vibrations importants, vous devez réduire l'accélération et l'amplitude correspondantes par des mesures appropriées. Nous vous recommandons le montage sur un matériau amortisseur (par ex. une liaison caoutchouc-métal).
  • Page 177 11.5 Indications concernant les essais d'isolement, la classe de protection et le degré de protection En outre : Protection contre les corps étrangers de diamètre supérieur à 12,5 mm pas de protection particulière contre l'eau SIMOTION C Instructions de service, 11/2016, A5E33441428C...
  • Page 178 Caractéristiques techniques 11.5 Indications concernant les essais d'isolement, la classe de protection et le degré de protection SIMOTION C Instructions de service, 11/2016, A5E33441428C...

  • Page 179: Plan D'encombrement, Pièces De Rechange Et Accessoires

    Numéro d'article Accessoi‐ Pièces de rechange Connecteur de bus 6ES7 390-0AA00-0AA0 Peigne de connexion entre l'alimentation et le SIMOTION C 6ES7 390-7BA00-0AA0 2 clés pour C230-2 (pour le commutateur de mode de fonction‐ 6ES7 911-0AA00-0AA0 nement) Micro-carte mémoire pour SIMOTION C230-2 6AU1 700-0AA02-0AA0 Micro-carte mémoire pour SIMOTION C240/C240 PN...
  • Page 180 Plan d'encombrement, pièces de rechange et accessoires 12.2 Pièces de rechange et accessoires Pièces du SIMOTION C Numéro d'article Accessoi‐ Pièces de rechange Etrier de connexion des blindages 6ES7 390-5AA00-0AA0 Bornes de blindage pour 6ES7 390-5AB00-0AA0 ● 2 câbles avec un diamètre de blindage entre 2 et 6 mm 6ES7 390-5BA00-0AA0 ●...

  • Page 181: Normes Et Homologations

    À noter que cet appareil est homologué pour la classe de valeurs limites A concernant l'émission de parasites. L'appareil peut être utilisé dans tous les environnements hormis les lieux d'habitation. Déclaration de conformité La déclaration de conformité actuelle est disponible sur Internet sous Déclaration de conformité (https://support.industry.siemens.com/cs/ww/fr/ps/14506/cert). SIMOTION C Instructions de service, 11/2016, A5E33441428C...

  • Page 182: A.2 Risques Résiduels Des Systèmes D'entraînement (Power Drive Systems)

    Pour évaluer les risques de sa machine conformément à la règlementation locale (par exemple la directive machines de la CE), le constructeur de machines doit tenir compte des risques résiduels suivants émanant des constituants de la commande et de l'entraînement d'un système d'entraînement : SIMOTION C Instructions de service, 11/2016, A5E33441428C...
  • Page 183 Les constituants doivent être protégés contre les salissures conductrices, par exemple par l'installation dans une armoire avec un degré de protection IP54 selon CEI 60529 ou NEMA 12. SIMOTION C Instructions de service, 11/2016, A5E33441428C...
  • Page 184 Si l'apparition de salissures conductrices peut être exclue sur le lieu d'installation, un degré de protection inférieur est admis pour l'armoire. Vous trouverez de plus amples informations concernant les risques résiduels des composants d'un système d'entraînement dans les chapitres correspondants de la documentation technique de l'utilisateur. SIMOTION C Instructions de service, 11/2016, A5E33441428C...

  • Page 185: Directives Csde

    Les valeurs données dans la figure ci-dessous sont les valeurs maximales de tensions électrostatiques auxquelles un opérateur peut être chargé lorsqu'il est en contact avec les matériaux présentés dans cette figure. Ces valeurs correspondent aux indications de la norme CEI 801-2. SIMOTION C Instructions de service, 11/2016, A5E33441428C...

  • Page 186: B.3 Mesures De Protection De Base Contre Les Décharges Électrostatiques

    Eliminez l'électricité statique accumulée dans votre corps avant d'effectuer des mesures sur une carte. Touchez pour ce faire un objet métallique relié à la terre. N'utilisez que des appareils de mesure mis à la terre. SIMOTION C Instructions de service, 11/2016, A5E33441428C...

  • Page 187: Index

    Contrôle de mouvement, 23 Montage, 158 Cotes d'encastrement Remplacement, 158 des modules, 81 Schéma de raccordement des entrées/sorties Courant absorbé TOR (intégrées), 71 d'un montage central:règles, 93 Câblage, 91 Cycles système, 167 Connecteur frontal, 116 SIMOTION C Instructions de service, 11/2016, A5E33441428C...
  • Page 188 50 avec commutateur de mode de Brochage, 49 fonctionnement, 37 Comme sortie standard, 55 Effacement général du SIMOTION C, 150 Entraînements pas à pas, 52 Electronique de mesure intégrée, 65 Signaux, 50 Eléments frontaux Interface d'entraînement intégrée Voyants LED, 39 Caractéristiques techniques, 169...
  • Page 189 Réglage sur le connecteur de bus, 125 Montage du C2xx, 158 Risques résiduels des systèmes Montage sur deux rangées, 84 d'entraînement, 182 MRES, 37 RUN, 37 Normes et homologations, 4 Schéma de câblage, 94 Segment, 122 Sous-réseau PROFIBUS, 123 SIMOTION C Instructions de service, 11/2016, A5E33441428C...
  • Page 190 80 Temps de filtrage, 55, 169 Tension réseau, 92 Réglage, 103 Tensions d'essai, 176 Top zéro externe, 73, 116, 118 Vibrations, 176 Vue d'ensemble du système, 15 Zones d'adressage, 168 Caractéristiques techniques, 168 SIMOTION C Instructions de service, 11/2016, A5E33441428C...

Ce manuel est également adapté pour:

Simotion c230-2Simotion c240Simotion c240 pn

Table des Matières