Matériel Requis - Siemens SIMOTION D410 Manuel De Mise En Service

Matériel requis
La commande des fonctions de sécurité via TM54F ou via PROFIBUS/PROFINET avec
PROFIsafe requiert au moins les versions suivantes de matériel :
● SIMOTION D410 DP : 6AU1410-0AA00-0AA0, version B
● SIMOTION D410 PN : 6AU1410-0AB00-0AA0, version B
Fonctions Safety Integrated avec TM54F
La fonction Safety Integrated est activée par des entrées TOR de sécurité du TM54F.
Chaque régulation d'entraînement (SINAMICS Integrated d'une SIMOTION D410, CU310,
CU320, CU320-2...) a besoin de son propre TM54F (dans la mesure où l'utilisation de
fonctions Safety Integrated est prévue sur la Control Unit correspondante).
Au maximum un TM54F peut être raccordé par SIMOTION D410 ou SINAMICS S120
Control Unit.
Fonctions Safety Integrated avec PROFIsafe (exemple PROFIBUS)
Les fonctions Safety Integrated sont activées par communication sûre "PROFIsafe sur
PROFIBUS". La commande (logique F) s'effectue via une CPU SIMATIC F connectée via
PROFIBUS avec PROFIsafe, par exemple une CPU SIMATIC S7-300 317F-2 DP (non
représentée sur la figure) ou une CPU ET 200S IM151-7 F avec module de commutation
maître PROFIBUS DP (voir figure).
Figure 4-43
SIMOTION D410
Manuel de mise en service, 11/2010
SIMOTION D, commande des fonctions F via PROFIBUS avec PROFIsafe
4.18 Configuration des fonctions Safety Integrated
Mise en service (logiciel)
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