Mise en service (logiciel)
4.4 Informations complémentaires pour la configuration du SINAMICS Integrated
Remarque
Les entraînements vectoriels de type châssis peuvent également fonctionner avec un
intervalle d'échantillonnage du régulateur de courant de 400 µs.
Dans le contexte de SIMOTION; vous devez tenir compte des points suivants :
● Un intervalle d'échantillonnage du régulateur de courant de 400 µs est possible
● Si le bus fonctionne en mode synchrone, seuls des cycles correspondant à un multiple
● Le PROFIBUS Integrated d'une D410 est toujours synchrone ! Un intervalle
● Lorsque le paramètre CU p0092 = 1, les intervalles d'échantillonnage sont renseignés
Cames/détecteurs avec entraînements vectoriels
Dans le cas des entraînements vectoriels, les rapports cycliques (cycle du régulateur de
courant, cycle du régulateur de vitesse, intervalle d'échantillonnage des entrées/sorties, ...)
dépendent du nombre d'entraînements vectoriels et ,dans le cas d'appareils châssis,
également du type d'appareil utilisé.
A ce sujet, reportez-vous au chapitre Cycles de régulateur de courant <> 125 µs / Utilisation
de cames et de détecteurs (Page 104).
Autres documents de référence
Vous trouverez de plus amples informations sur les capacités fonctionnelles et les réglages
de cycles dans la description fonctionnelle
4.4.3
Réglage de l'heure
Heure SIMOTION (horloge temps réel)
La SIMOTION D410 dispose d'une horloge temps réel intégrée. Tous les événements du
module (alarmes, messages, ...) sont horodatés en fonction de cette horloge temps réel.
Pour le réglage de cette horloge depuis SIMOTION SCOUT, sélectionnez la D410 dans
l'arborescence du projet, puis "Système cible" > "Mettre à l'heure".
Vous pouvez également régler l'horloge avec le bloc fonctionnel système "rtc".
98
uniquement lorsque la régulation est assurée par une Control Unit SINAMICS S120 qui
n'est pas utilisée en mode isochrone sur la SIMOTION D via PROFIBUS/PROFINET.
entier de 125 µs sont possibles (donc 375 µs ou 500 µs au lieu de 400 µs).
d'échantillonnage du régulateur de courant de 400 µs est donc impossible !
par défaut de manière à permettre un fonctionnement isochrone avec une commande.
SINAMICS S120
.
Manuel de mise en service, 11/2010
SIMOTION D410