Classe D'applications 4 (Commande Centralisée De Mouvement) - Siemens SINAMICS G150 NEMA Instructions De Service

Classe d'applications 4 (commande centralisée de mouvement)
Cette classe d'applications définit une interface de consigne de vitesse avec exécution de la
régulation de vitesse sur l'entraînement et de la régulation de position dans la commande,
telle que requise pour les applications de machines-outils et de robotique avec des
séquences de déplacements coordonnées sur plusieurs entraînements.
La commande de mouvement est principalement réalisée avec une commande numérique
centralisée (CNC). La boucle de régulation de position est réalisée par le biais du bus. La
synchronisation des cycles de la régulation de position dans la commande avec les
régulateurs dans les entraînements requiert un isochronisme, tel que réalisable via
PROFIBUS DP et PROFINET IO avec IRT.
Figure 6-29
Variateurs en armoire
Instructions de service, 04/2014, A5E03586530A
Classe d'applications 4
6.7 Communication avec PROFIdrive
Utilisation
301