Siemens SINAMICS G150 NEMA Instructions De Service page 388

Canal de consigne et régulation
7.4 Régulation vectorielle de couple/vitesse avec/sans codeur
Méthode avancée : mode régulation jusqu'à la vitesse nulle
En superposant des impulsions haute fréquence sur la tension efficace de l'onde
fondamentale et en exploitant les impulsions ainsi superposées dans le courant du moteur, il
est possible de déterminer la position du rotor de manière dynamique jusqu'à une fréquence
nulle (arrêt).
Avec les moteurs à torque Siemens de la série 1FW4, 1PH8, un redémarrage depuis l'arrêt
jusqu'au couple nominal pour une charge quelconque est possible ou la charge peut même
être maintenue à l'arrêt.
Cette méthode convient pour les moteurs à aimants internes.
Remarque
Utilisation d'un filtre sinus
Avec un filtre sinus, l'utilisation du mode commande est recommandée.
Le maintien du mode régulation présente les avantages suivants :
● Aucune commutation requise en mode régulation (commutation sans à-coups, aucune
discontinuité du couple)
● Régulation de vitesse et de couple sans capteur jusqu'à 0 Hz inclus
● Dynamique plus élevée par rapport au mode commande
● Fonctionnement sans capteur pour groupes variateurs (par ex. industrie papetière,
fonctionnement maître-esclave)
● Charges actives (y compris charges suspendues) jusqu'à une fréquence nulle
Autres conditions à prendre en compte pour la mise en œuvre de moteurs non Siemens :
● L'expérience montre que cette méthode convient très bien pour les moteurs à aimants
intégrés dans les fers du rotor (IPMSM - Interior Permanent Magnet Synchronous
Motors).
● Le rapport de réactance transversale du stator (Lsq) : réactance longitudinale (Lsd) doit
être > 1 (recommandé : au moins > 1,5).
● Les limites de fonctionnement possibles de la méthode dépendent de la valeur du
courant jusqu'à laquelle peut être maintenu le rapport de réactance asymétrique
(Lsq:Lsd) dans le moteur. Si la méthode doit être applicable jusqu'au couple nominal du
moteur, le rapport de réactance doit être maintenu jusqu'au courant nominal du moteur.
Pour obtenir un comportement optimal, il convient de saisir les paramètres suivants :
● Saisie de la caractéristique de saturation : p0362 - p0369
● Saisie de la caractéristique de charge : p0398, p0399
Séquence de mise en service en mode régulation jusqu'à la vitesse nulle :
● Exécution de la mise en service avec identification du moteur à l'arrêt.
● Saisie des paramètres de la caractéristique de saturation et de la caractéristique de
charge.
● Activation du mode régulation jusqu'à la vitesse nulle via le paramètre p1750 bit 5.
388
Variateurs en armoire
Instructions de service, 04/2014, A5E03586530A