Exemple; Enoncé Du Problème; Marche À Suivre - Siemens SINAMICS G150 NEMA Instructions De Service

Utilisation
6.10 Communication via SINAMICS Link
6.10.4

Exemple

Enoncé du problème
Configurer SINAMICS Link pour deux abonnés et la transmission des valeurs suivantes :
● Données d'émission de l'abonné 1 à l'abonné 2
– r0898 CO/BO: Mot de commande Commande séquentielle Entraînement 1 (1 PZD),
– r0079 CO: Consigne totale du couple (2 PZD), PZD 2 dans l'exemple
– r0021 CO: Mesure de vitesse lissée (2 PZD), PZD 3 dans l'exemple
● Données d'émission de l'abonné 2 à l'abonné 1
– r0899 CO/BO: Mot d'état Commande séquentielle Entraînement 2 (1 PZD), PZD 1
Marche à suivre
1. Régler p0009 = 1 pour tous les abonnés afin de modifier la configuration de l'appareil.
2. Régler le mode de fonctionnement "SINAMICS Link" de la CBE20 pour tous les abonnés
via p8835 = 3.
3. Attribuer les numéros d'abonné aux appareils concernés :
– Abonné 1 : p8836 = 1 et
– Abonné 2 : p8836 = 2
4. Sur les deux abonnés, régler p0009 = 0, exécuter la fonction "Copier RAM vers ROM" et
effectuer un POWER ON.
5. Régler toutes les CBE20 sur fonctionnement isochrone en mettant à 1 p8812[0].
6. Procéder au réglage d'interface suivant pour tous les abonnés :
– Pour IF1 : p8839[0] = 2 (COMM BOARD)
– Pour IF2 : p8839[1] = 1 (Control Unit intégrée)
7. Pour tous les abonnés, limiter le nombre maximal d'abonnés avec p8811 = 16.
8. Sur les deux abonnés, régler p0009 = 0, exécuter la fonction "Copier RAM vers ROM" et
effectuer un POWER ON pour activer la variante modifiée du firmware ainsi que les
nouveaux réglages dans les CBE20.
9. Définir les données d'émission de l'abonné 1 :
– Définir les PZD que l'abonné 1 doit envoyer :
– Placer ces PZD dans le tampon d'émission (p8871) de l'abonné 1 :
354
PZD 1 dans l'exemple
dans l'exemple
p2051[0] = Entraînement1:r0898 (longueur de la PZD : 1 mot)
p2061[1] = Entraînement1:r0079 (longueur de la PZD : 2 mots)
p2061[3] = Entraînement1:r0021 (longueur de la PZD : 2 mots)
p8871[0] = 1 (r0898)
p8871[1] = 2 (première partie de r0079)
p8871[2] = 3 (deuxième partie de r0079)
Variateurs en armoire
Instructions de service, 04/2014, A5E03586530A