Utilisation
6.7 Communication avec PROFIdrive
6.7.3.2
Structure des télégrammes
Tableau 6- 14 Structure des télégrammes
Télégr.
PZD 1
PZD 2
1
STW1
NSOLL_A
ZSW1
NIST_A
2
STW1
ZSW1
3
STW1
ZSW1
4
STW1
ZSW1
20
STW1
NSOLL_A
ZSW1
NIST_A_
GLATT
220
STW1_
BM
ZSW1_
NIST_A
BM
352
STW1
NSOLL_A
ZSW1
NIST_A_
GLATT
999
STW1
libre
ZSW1
libre
6.7.3.3
Vue d'ensemble des mots de commande et des consignes
Tableau 6- 15 Vue d'ensemble des mots de commande et des consignes
Abréviation
STW1
Mot de commande 1 (mode interface
STW1
Mot de commande 1 (mode interface VIK-
STW1_BM
Mot de commande 1 secteur métallurgie
(mode interface SINAMICS, p2038 = 0)
STW2
Mot de commande 2 (mode interface
STW2_BM
Mot de commande 2 secteur métallurgie
(mode interface SINAMICS, p2038 = 0)
NSOLL_A
Consigne de vitesse A (16 bits)
NSOLL_B
Consigne de vitesse B (32 bits)
PCS7_x
Consigne spécifique PCS7
306
PZD 3
PZD 4
NSOLL_B
STW2
NIST_B
ZSW2
NSOLL_B
STW2
NIST_B
ZSW2
NSOLL_B
STW2
NIST_B
ZSW2
IAIST_
MIST_
GLATT
GLATT
NSOLL_B
STW2_BM
IAIST
MIST
PCS7_3
PCS7_4
IAIST_
MIST_
GLATT
GLATT
libre
libre
libre
libre
Description
SINAMICS, p2038 = 0)
NAMUR, p2038 = 2)
SINAMICS, p2038 = 0)
PZD 5
PZD 6
C1_STW
C1_ZSW
C1_XIST1
C1_STW
C2_STW
C1_ZSW
Autres affectations, voir DF2420
PIST_
SIGN_NAM
GLATT
UR
M_ADD
M_LIM
CODE_ALR
CODE_ER
M
REUR
PCS7_5
PCS7_6
CODE_ALR
CODE_ER
M
REUR
libre
libre
libre
libre
Paramètre
Voir tableau "Mot de commande 1 (mode
interface SINAMICS, p2038 = 0)"
Voir tableau "Mot de commande 1 (mode
interface VIK-NAMUR, p2038 = 2)"
Voir tableau "Mot de commande 1 secteur
métallurgie (mode interface SINAMICS,
p2038 = 0)"
Voir tableau "Mot de commande 2 (mode
interface SINAMICS, p2038 = 0)"
Voir tableau "Mot de commande 2 secteur
métallurgie (mode interface SINAMICS,
p2038 = 0)"
p1070
p1155
Instructions de service, 04/2014, A5E03586530A
PZD 7
PZD 8
PZD 9
C1_XIST12
libre
libre
libre
ZSW2_
libre
libre
BM
libre
libre
libre
libre
libre
libre
Diagramme
fonctionnel
DF2442
DF2441
DF2425
DF2444
DF2426
DF3030
DF3080
Variateurs en armoire
PZD 10
libre
libre
libre
libre