Méthode De Réglage De Ziegler Nichols - Danfoss VLT Midi Drive FC 280 Manuel De Configuration

Vue d'ensemble des produits
AVIS!
Si nécessaire, il est possible d'activer plusieurs fois
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démarrage/arrêt de manière à provoquer un changement
du signal de retour.
2.5.6 Méthode de réglage de Ziegler
Nichols
Pour ajuster les régulateurs PID du variateur de fréquence,
Danfoss recommande la méthode de réglage de Ziegler
Nichols.
AVIS!
Ne pas utiliser la méthode de réglage de Ziegler Nichols
dans les applications qui pourraient être endommagées
par les oscillations créées par des réglages de contrôle
marginalement stables.
Les critères de réglage des paramètres reposent sur
l'évaluation du système à la limite de la stabilité plutôt que
sur une réponse graduelle. Augmenter le gain propor-
tionnel jusqu'à ce que des oscillations continues soient
observées (telles que mesurées sur le signal de retour), c.-
à-d. jusqu'à ce que le système devienne marginalement
stable. Le gain correspondant (K
le gain pour lequel l'oscillation est obtenue. La période
d'oscillation (P
conformément aux indications de l'Illustration 2.26 et doit
être mesurée lorsque l'amplitude de l'oscillation est faible.
1. Ne sélectionner que le contrôle proportionnel, ce
qui signifie que le temps intégral est réglé sur la
valeur maximale, tandis que le temps de dérivée
est sur 0.
2. Augmenter la valeur du gain proportionnel
jusqu'à ce que le point d'instabilité soit atteint
(oscillations soutenues). La valeur critique du
gain, K
3. Mesurer la période d'oscillation pour obtenir la
constante de temps critique, P
4. Utiliser le Tableau 2.12 pour calculer les
paramètres nécessaires du régulateur PID.
L'opérateur peut réitérer les réglages finaux du régulateur
afin d'obtenir un contrôle satisfaisant.
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), appelé gain ultime, est
u
) (appelée période ultime) est déterminée
u
, est atteinte.
u
.
u
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®
VLT Midi Drive FC 280
y(t)
Illustration 2.26 Système marginalement stable
Type de
contrôle
Contrôle PI
Contrôle strict
PID
Dépassement
PID
Tableau 2.12 Réglage de Ziegler Nichols pour le régulateur
P u
Gain propor- Temps intégral Temps de
tionnel
0,45 x K 0,833 x P
u u
0,6 x K 0,5 x P
u u
0,33 x K 0,5 x P
u u
t
dérivée
–
0,125 x P
u
0,33 x P
u
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