Méthode De Réglage De Ziegler Nichols - Danfoss VLT AutomationDrive FC 301 Manuel De Configuration

Présentation de FC 300
et du temps d'action intégrale ont été
entièrement optimisés. Veiller à ce que les
oscillations du signal de retour soient
suffisamment atténuées par le filtre passebas.
Si nécessaire, il est possible d'activer plusieurs fois
démarrage/arrêt de manière à provoquer un changement
du signal de retour.
3.4.5 Méthode de réglage de Ziegler
Nichols
L'on peut utiliser différentes méthodes de réglage du PID
du variateur de fréquence. L'une de ces approches consiste
à utiliser une technique développée dans les années 1950 ;
elle a néanmoins résisté au temps et reste largement
utilisée encore aujourd'hui. Cette méthode est connue sous
le nom de méthode de réglage de Ziegler Nichols.
La méthode décrite ne doit pas être utilisée sur les
applications qui pourraient être endommagées par les
oscillations créées par des réglages de contrôle margina-
lement stables.
Les critères de réglage des paramètres reposent sur
l'évaluation du système à la limite de la stabilité plutôt que
sur une réponse graduelle. L'on augmente le gain propor-
tionnel jusqu'à ce que des oscillations continues soient
observées (telles que mesurées sur le signal de retour), c.-
à-d. jusqu'à ce que le système devienne marginalement
stable. Le gain correspondant (K
période d'oscillation (Pu) (connue sous le nom de période
finale) est déterminée conformément aux indications de la
figure.
y(t)
P u
Illustration 3.24 Système marginalement stable
Manuel de configuration du FC 300
) est appelé gain final. La
u
t
MG.33.BD.04 - VLT® est une marque déposée Danfoss
P doit être mesuré lorsque l'amplitude d'oscillation est
u
relativement faible. L'on "recule" à nouveau à partir de ce
gain, comme illustré dans le tableau 1.
K est le gain auquel l'oscillation est obtenue.
u
Type de contrôle Gain propor-
tionnel
Contrôle PI 0,45 * K
u
Contrôle strict 0,6 * K
u
PID
Dépassement PID 0,33 * K
u
Tableau 3.12 Réglage de Ziegler Nichols pour le régulateur, sur
la base d'une limite de stabilité.
L'expérience a montré que le réglage du régulateur selon
la méthode de Ziegler Nichols donne une bonne réponse
en boucle fermée pour de nombreux systèmes. L'opérateur
peut réitérer les réglages finaux du régulateur afin
d'obtenir un contrôle satisfaisant.
Description pas à pas :
Étape 1 : ne sélectionner que Contrôle proportionnel, ce
qui signifie que le temps intégral est sélectionné à la
valeur maximum, tandis que le temps de dérivée est
sélectionné à zéro.
Étape 2 : augmenter la valeur du gain proportionnel
jusqu'à ce que le point d'instabilité soit atteint (oscillations
soutenues). La valeur critique du gain, K
Étape 3 : mesurer la période d'oscillation pour obtenir la
constante de temps critique, P
Étape 4 : utiliser le tableau ci-dessus pour calculer les
paramètres nécessaires du régulateur PID de process.
Temps intégral Temps de
dérivée
0,833 * P -
u
0,5 * P 0,125 * P
u u
0,5 * P 0,33 * P
u u
, est atteinte.
u
.
u
39
3 3