Régulateur Pid De Vitesse; Les Paramètres Suivants Sont Pertinents En Matière De Contrôle De La Vitesse - Danfoss VLT FC 300 Manuel De Configuration

Manuel de Configuration du FC 300
Régulateur PID de vitesse
"
Le tableau répertorie les configurations où le contrôle de la vitesse est actif.
Par. 1-00 Mode
Config.
[0] Boucle ouverte
vit.
[1] Boucle fermée
vit.
[2] Couple
[3] Process
Rem. : "N.A." signifie que le mode spécifique n'est absolument pas disponible. "Inactif" signifie que le
mode spécifique est disponible mais que le contrôle de la vitesse n'est pas actif dans ce mode.
Rem. : Le régulateur PID de vitesse fonctionne avec la valeur de paramètre par défaut mais le
réglage précis des paramètres est fortement recommandé afin d'optimiser le rendement du contrôle
de la vitesse. Il est tout particulièrement recommandé de régler de manière appropriée les deux
principes de contrôle du moteur si l'on souhaite obtenir un rendement optimal.
Les paramètres suivants sont pertinents en matière de contrôle de la vitesse :
Paramètre
PID vit.source ret. par.
7-00
PID vit.gain P par. 7-02
PID vit.tps intég. par.
7-03
PID vit.tps diff. par.
7-04
PID vit.limit gain D par.
7-05
PID vit.tps filtre par.
7-06
Présentation du FC 300
Par. 1-01 Principe Contrôle Moteur
U/f VVCplus
Inactif Inactif
N.A.
ACTIF
N.A. N.A.
Inactif
Description de la fonction
Sélectionner l'entrée qui fournit le signal de retour au régulateur PID de
vitesse.
Plus la valeur est élevée, plus le contrôle est rapide. Cependant, une valeur
trop élevée peut entraîner des oscillations.
Élimine l'erreur de vitesse en état stable. Une valeur faible entraîne une
réaction rapide. Cependant, une valeur trop faible peut entraîner des
oscillations.
Fournit un gain proportionnel à la vitesse de modification du signal de retour.
Le réglage de ce paramètre à 0 désactive le différentiateur.
Dans le cas d'une application, pour laquelle la référence ou le retour change
très vite, d'où un changement rapide de l'erreur, le différenciateur peut
rapidement devenir trop dominant. Cela résulte du fait qu'il réagit aux
changements au niveau de l'écart. Plus l'écart change rapidement, plus le
gain du différenciateur est important. Il est donc possible de limiter le gain
différentiel de manière à pouvoir régler un temps différentiel raisonnable
en cas de modifications lentes et un gain raisonnablement fixe en cas de
modifications rapides.
Un filtre passe-bas atténue les oscillations du signal de retour et améliore la
stabilité de l'état. Un filtre trop important risque cependant de détériorer la
performance dynamique du régulateur PID de vitesse.
Réglages pratiques du par. 7-06 à partir du nombre d'impulsions par tour
du codeur (PPR) :
Codeur PPR
512
1024
2048
4096
MG.33.B6.04 - VLT est une marque déposée Danfoss
Flux ss retour
ACTIF
N.A.
N.A.
ACTIF
Par. 7-06
10 ms
5 ms
2 ms
1 ms
Flux retour codeur
N.A.
ACTIF
Inactif
ACTIF
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