Dépannage - Kollmorgen AKM Série Manuel D'installation

AKM Installation | 5 Français
5.7.3 Dépannage
Le tableau ci-dessous doit être considéré comme un "kit de premier secours". Chaque
défaillance peut avoir de nombreuses causes différentes, suivant les conditions d'utilisation
particulières de votre système. Les causes de panne décrites ci-dessous sont prin-
cipalement celles qui influencent directement le moteur. Les spécificités qui se présentent
dans le comportement de la boucle de commande peuvent généralement être attribuées à
une erreur de paramétrage du servo-amplificateur. La documentation du servo-amplificateur
et le logiciel de configuration fournissent des informations à ce sujet.
Dans les systèmes multi-axe, les défaillances peuvent avoir d'autres causes cachées.
Erreur
Le moteur ne tourne
pas
Le moteur
s'emballe
Le moteur vibre
Message d'erreur :
frein
Message d'erreur :
étage de sortie
défectueux
Message d'erreur :
résolveur
Message d'erreur :
température du
moteur
Le frein ne serre
pas
136 Kollmorgen | kdn.kollmorgen.com | June 2018
Cause possible
— Servo-amplificateur non activé
— Rupture du câble de point de consigne
— Séquence des phases moteur incor-
recte
— Frein pas desserré
— Blocage mécanique du variateur
— Séquence des phases moteur incor-
recte
— Blindage du câble de résolveur endom-
magé
— Gain de l'amplificateur trop élevé
— Court-circuit au niveau du câble de ten-
sion
d'alimentation du frein de maintien moteur
— Frein de maintien du moteur défectueux
— Court-circuit ou défaut à la terre au
niveau du câble moteur
— Court-circuit ou défaut à la terre au
niveau du moteur
— Connecteur du résolveur mal
branché
— Rupture du câble du résolveur
, écrasement du câble ou autre dommage
— Capteur thermique du moteur déclenché
— Connecteur du résolveur desserré ou
câble du résolveur endommagé
— Couple de maintien requis trop élevé
— Frein défectueux
— Surcharge axiale de l'arbre moteur
Solutions
— Fournissez un signal d'activation
(ENABLE)
— Vérifiez le câble de point de consigne
— Corrigez la séquence des phases moteur
— Vérifiez les commandes de frein
— Vérifiez le mécanisme
— Corrigez la séquence des phases moteur
— Remplacez le câble du résolveur
— Restaurez les valeur par défaut du moteur
— Éliminez le court-circuit
— Remplacez le moteur
— Remplacez le câble
— Remplacez le moteur
— Vérifiez le connecteur
— Vérifiez les câbles
— Attendez que le moteur ait refroidi. Déter-
minez ensuite la cause de la température éle-
vée du moteur.
— Vérifiez le connecteur et remplacez le câble
de résolveur si nécessaire
— Vérifiez le dimensionnement
— Remplacez le moteur
— Vérifiez la charge axiale, réduisez-la. Rem-
placez le moteur, étant donné que les rou-
lements ont été endommagés.