AKM Installation | 3 Italiano
3.3.3.2 Unità di retroazione (DA)
La lunghezza del motore dipende dall'unità di retroazione montata, vedere i disegni quotati da (➜ # 186). Non è
possibile integrare l'unità in un secondo tempo. L'assegnazione dei connettori è descritta da (➜ # 200).
Descrizione tecnica del feedback sistemi vedere Kollmorgen Developer Network (MultiFeedback).
Descrizione Feedback
Code Descrizione
1-
Comcoder
2-
Comcoder
AA
BiSS B Encoder
AB
BiSS B Encoder
C-
SFD, 4 lines
CA
SFD3, 2 lines
DA
EnDAT 2.1 Encoder
DB
EnDAT 2.1 Encoder
LA
EnDAT 2.1 Encoder
LB
EnDAT 2.1 Encoder
MA
DRIVE-CLiQ Encoder
MB
DRIVE-CLiQ Encoder
GA
HIPERFACE Encoder
GB
HIPERFACE Encoder
GC
HIPERFACE Encoder
GD
HIPERFACE Encoder
GE
HIPERFACE DSL Encoder
GF
HIPERFACE DSL Encoder
GJ
HIPERFACE Encoder
GK
HIPERFACE Encoder
Safe HIPERFACE Enco-
GM
der
Safe HIPERFACE Enco-
GN
der
GP
HIPERFACE Encoder
GR
HIPERFACE Encoder
R-
Resolver
* x/y dati per AKM2-4/AKM5-8
** x/y dati per AKM2-3/AKM4-8
*** Certificati per "safety feedbacks": consultare Kollmorgen Developer Network (Approvals) o websiteKollmorgen.
****Per motivi legali non siamo autorizzati a offrire alcuna guida che supporta questo dispositivo di feedback. Per infor-
mazioni dettagliate si prega di contattare il nostro supporto tecnico.
Tutti i servoamplificatori Kollmorgen offerti in Europa S200, S300, S400, S600, S700, AKD, AKD-N
66
Kollmorgen | kdn.kollmorgen.com | June 2018
Tipo
Commento
EPC 15T
Single Turn, ottico
EPC 15T
Single Turn, ottico
AD34/AD58
Single Turn, ottico
AD34/AD58
Multi Turn, ottico
Size 10/15/21 Single Turn, induttivo
Size 10/15/21 Single Turn, induttivo
ECN1113/1313 Single Turn, ottico
EQN1125/1325 Multi Turn, ottico
ECI1118/1319 Single Turn, induttivo
EQI1130/1331 Multi Turn, induttivo
ECN1324S
Safety Single Turn, ottico
EQN1336S
Safety Multi Turn, ottico
SKS36
Single Turn, ottico
SKM36
Multi Turn, ottico
SEK34
Single Turn, capacitivo
SEL34
Multi Turn, capacitivo
EKS36
Single Turn, ottico
EKM36
Multi Turn, ottico
SKS36
Single Turn, ottico
SKM36
Multi Turn, ottico
SKS36S
Safety, come GJ, SIL2, PLd, Cat.3
Safety, come GK, SIL2, PLd,
SKM36S
Cat.3
SEK34
Single Turn, capacitivo
SEL34
Multi Turn, capacitivo
Size 10/15/21 Single Turn, induttivo
Utilizzabile
Lignes
Numero
con ampli-
par tour
di giri
ficatori
1024
1
tutto
2048
1
tutto
2048
1
tutto
2048
4096
tutto
11bit
1
AKD
11bit
1
AKD,S700
512/2048*
1
tutto
512/2048* 4096
tutto
16/32**
1
tutto
16/32**
4096
tutto
24bit
1
Siemens****
24bit
4096 Siemens****
128
1
Sx
128
4096
Sx
16
1
Sx
16
4096
Sx
18bit
1
AKD,S700
18bit +
4096
AKD,S700
12bit
128
1
AKD
128
4096
AKD
128***
1
AKD
128***
4096
AKD
16
1
AKD
16
4096
AKD
Tutti tranne
2 poli
1
AKD-N