Begriffsdefinitionen Für Technische Daten - Kollmorgen AKM Série Manuel D'installation

AKM Installation | 2 Deutsch
2.8 Begriffsdefinitionen für technische Daten
Die technischen Daten für jeden Motortyp finden Sie im Kapitel „Technische Daten" auf (➜
# 167).
Sämtliche Daten gelten für 40°C Umgebungstemperatur und 100 Kelvin Übertemperatur der
Wicklung. Die Nenndaten werden bei konstanter Temperatur des Adapterflansches von
65 °C ermittelt. Die Daten können eine Toleranz von +/- 10 % aufweisen.
Stillstandsdrehmoment M
Das Stillstandsdrehmoment kann bei einer Drehzahl von 0<n<100 U/min und Nenn-Umge-
bungsbedingungen unbegrenzt lange abgegeben werden.
Nenndrehmoment M
Das Nenndrehmoment wird abgegeben, wenn der Motor bei Nenndrehzahl Nennstrom auf-
nimmt. Das Nenndrehmoment kann im Dauerbetrieb (S1) bei Nenndrehzahl unbegrenzt lange
abgegeben werden.
Stillstandsstrom I
Der Stillstandsstrom ist der Sinus-Effektiv-Stromwert den der Motor bei 0<n<100 U/min auf-
nimmt, um das Stillstandsdrehmoment abgeben zu können.
Spitzenstrom (Impulsstrom) I
Der Spitzenstrom (Sinus-Effektivwert) entspricht dem Vielfachen des Nennstroms in Abhän-
gigkeit von der Motorwicklung. Der Istwert wird durch den Spitzenstrom des verwendeten
Antriebs bestimmt.
Drehmomentkonstante K
Die Drehmomentkonstante gibt an, wie viel Drehmoment in Nm der Motor bei 1 A Sinus-
Effektivstrom erzeugt. Es gilt M=I x K
Spannungskonstante K
Die Spannungskonstante gibt die auf 1000 U/min bezogene induzierte Motor-EMK als Sinus-
Effektivwert zwischen zwei Klemmen an. Gemessen bei 25 °C.
Rotorträgheitsmoment J [kgcm²]
Die Konstante J ist ein Maß für das Beschleunigungsvermögen des Motors. Mit I
z. B. die Beschleunigungszeit t
Thermische Zeitkonstante t
Die Konstante t
Erreichen von 0,63 x 105 Kelvin Übertemperatur an. Bei Belastung mit Spitzenstrom erfolgt
die Erwärmung in wesentlich kürzerer Zeit.
Lüftungsverzögerungszeit t
Die Konstanten geben die Reaktionszeiten der Haltebremse bei Betrieb mit Nennspannung
am Servoverstärker an.
U
N
Netznennspannung
U
n
Zwischenkreisspannung.
54 Kollmorgen | kdn.kollmorgen.com | June 2018
[Nm]
0
[Nm]
n
[A]
0rms
[A]
0max
[Nm/A]
Trms
(bis maximal I=2 x I
T
-1]
[mV/min
Erms
von 0 bis 3000 U/min zu:
b
mit M
[min]
th
gibt die Erwärmungszeit des kalten Motors bei Belastung mit I
th
[ms]/Einfallverzögerungszeit t
BRH
).
0
in Nm und J in kgcm²
0
BRL
ergibt sich
0
bis zum
0
[ms] der Bremse