Table des Matières
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Installation électrique
8.2
Guide d'installation électrique
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8.3
Raccordement des moteurs
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Conditions de la matériel des câbles :
Capacité
Câble moteur
Câble de rétroaction -
Vous trouverez les données techniques des câbles dans le manuel des accessoires.
18
Vérifier l'affectation de l'amplificateur d'asservissement et du moteur. Comparez les tensions
nominales et les courants nominaux des appareils. Effectuez le câblage d'après le schéma
de connexion des instructions d'installation et de mise en service de l'amplificateur d'asser-
vissement. Les raccordements du moteur sont représentés à la page 19f. Vous trouverez
des remarques sur le type de connexion à la page 18.
Veillez à la parfaite mise à la terre de l'amplificateur d'asservissement et du moteur.
Blindage et mise à la terre conformes CEM : voir les instructions d'installation de l'amplifica-
teur d'asservissement utilisé. Mettez à la terre la plaque de montage et le boîtier du moteur.
Vous trouverez des remarques sur le type de connexion au chapitre 8.3
Posez les câbles de puissance et de commande aussi loin que possible l'un de l'autre (dis-
tance >> 20 cm). La compatibilité électromagnétique du système en sera améliorée. Si vous
utilisez un câble de puissance moteur avec des fils de commande du frein intégrés, les fils
de commande du frein doivent être blindés. Le blindage doit être posé des deux côtés (voir
les instructions d'installation de l'amplificateur d'asservissement).
Cablage:
— Posez les câbles de puissance et de commande aussi loin les uns des autres
— Raccordez le résolveur ou le codeur.
— Raccordez les câbles moteur, l'inductance moteur près de variateur.
— Les tresses de blindage des deux côtés sur les pinces de blindage ou les
connecteurs mâles CEM.
— Raccordez le frein de maintien du moteur s'il est présent.
— Posez la tresse de blindage des deux côtés
Tous les câbles de courant fort doivent avoir une section suffisante selon EN 60204. Vous
trouverez les diamètres recommandés dans les données techniques.
En cas de câbles de moteur deépasse 25m et selon de type de servo amplificateur
utilisé une bobine de moteur (3YL) doit être commutée dans le câble de moteur (voir
le manuel de produit de variateur numerique et le manuel des accessoires).
Posez les tresses de blindage en grande surface (basse impédance) sur les boîtiers de con-
necteurs métallisés ou les presse-étoupe conformes CEM.
Effectuez le câblage selon les règlements et normes en vigueur.
Pour les connexions de puissance et de retour, utilisez exclusivement nos câbles
prééquipés et blindés.
Posez les tresses de blindage conformément aux schémas de connexion des manuel
d'installation du variateur.
La pose incorrecte des tresses de blindage amène inévitablement à des perturbations
de CEM.
Longueur des câbles max.: voir manuel d'installation du variateur.
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inférieure à 150 pF/m
inférieure à 120 pF/m
07/2012
Kollmorgen
Servomoteurs DBL/DBK
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