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Impact des actions proportionnelle, dérivative et intégrale sur la réponse du processus commande
• L'augmentation de la plage proportionnelle réduit les oscillations, mais augmente la déviation.
• La diminution de la plage proportionnelle réduit la déviation, mais provoque des oscillations de la variable régulée.
(des valeurs trop basses de la plage proportionnelle rendent le système instable).
• L'augmentation de l'action dérivative, correspondant à une augmentation du temps dérivatif, réduit la déviation et
évite les oscillations jusqu'à une valeur critique du temps dérivatif, au-dessus de laquelle la déviation augmente et
des oscillations prolongées se produisent.
• L'augmentation de l'action intégrale, correspondant à une diminution du temps intégral, a tendance à annuler la
déviation au régime entre la variable régulée et la valeur désirée (setpoint).
Si la valeur du temps intégrale est excessive (action intégrale faible), il est possible qu'une déviation persiste entre
la variable régulée et la valeur désirée. Pour plus d'informations concernant les actions de commande, s'adresser à
GEFRAN.
Technique de tuning manuel
A)
Programmer le setpoint sur la valeur opérationnelle.
B)
Programmer la plage proportionnelle sur la valeur 0,1% (avec régulation du type on-off).
C)
Commuter en automatique et observer l'évolution de la variable ; l'on obtiendra un comportement semblable à
celui de la figure:
D)
) Calcul des paramètres PID : Valeur de plage proportionnelle
Variable de
processus
Crête
Fonction Multiset, Gradient de consigne
SP
SP2
SP1
SPrem
ON
IN1
ON
LOC/REM
(*) si le gradient de set
est programmé
Application Double Set
(Rampe + Maintien + Alarme de Fin)
80291I_MHW_2500_01-2015_FRA
P.B.= ---------------------------------------- x 100
(V maximum - V minimum) est la plage d'échelle.
T
Valeur de temps intégral It = 1,5 x T
Valeur de temps dérivatif dt = It/4
E) Commuter le régulateur en manuel et programmer les paramètres
calculés, (habiliter de nouveau la régulation PID, en programmant
un éventuel temps de cycle pour sortie relais), commuter en
automatique.
F) Si possible, pour évaluer l'optimisation des paramètres, modifier la
Temps
valeur de setpoint et vérifier le comportement transitoire; si une
oscillation persiste, augmenter la valeur de plage proportionnelle;
en revanche, si la réponse est trop lente, réduire la valeur.
La fonction Multiset est habilitée dans Hrd. La fonction Gradient est
toujours habilitée. La sélection entre le setpoint 1 et le setpoint 2 peut
être effectuée à l'aide de la touche frontale ou de l'entrée numérique.
Il est possible de visualiser la sélection entre les setpoint 1 / 2 par l'in-
termédiaire des diodes.
SP1
(*)
GRADIENT DE SET : si réglé sur _ 0, lors de la mise sous tension et
t
du passage auto/man, le setpoint est considéré comme étant égal à
PV; avec le gradient programmé, il atteint le set local ou sélectionné.
t
Toute variation de set est sujette au gradient. Le gradient de set est
inhibé lors de la mise sous tension, lorsque le self-tuning est habilité.
Si le gradient de set est réglé sur _0, il est actif aussi sur les variations
t
de setpoint local, programmable uniquement dans le menu SP.
Le setpoint de régulation atteint la valeur programmée à la vitesse défi-
nie par le gradient.
Crête
V maximum - V minimum
AL
Alarme absolue
Profil de setpoint
Rapporté
au setpoint actuel
Alarme inverse
Alarme directe
temps (min. ou sec.)
(*) Temps programmé
dans le paramètre rA.n
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