Table des Matières
Publicité
Auto-Tuning
L'habilitation de la fonction auto-tuning bloque les programmations des paramètres PID.
Il peut être de deux types : permanent (continu) et à action simple (one shot).
* L'Auto-tuning permanent est activé à travers le paramètre Stu (valeurs 1,3,5) ; il continue à évaluer les
oscillations du système, en recherchant le plus rapidement possible les valeurs des paramètres PID qui
réduisent l'oscillation en cours ; il n'intervient pas si les oscillations se réduisent à des valeurs inférieures à
1,0% de la plage proportionnelle. Il s'interrompt en cas de variation du set-point et reprend automatiquement
dès que le set-point redevient constant. Les paramètres calculés ne sont pas mémorisés en cas de mise hors
tension de l'instrument, en cas de passage en manuel ou en désactivant le code en configuration ; le régulateur
redémarre avec les paramètres programmés avant l'habilitation de l'auto-tuning.
Les paramètres calculés sont mémorisés lorsque la fonction est habilitée à partir de l'entrée numérique ou de la
touche (start/stop), lors de l'arrêt
* L'Auto-tuning à action simple peut être à activation manuelle ou automatique. Il s'active à l'aide du paramètre
Stu (les valeurs à programmer dépendent de l'habilitation du self-tuning ou du sift-start, comme l'indique le
tableau correspondant).
Il est utile pour le calcul des paramètres PID, lorsque le système se trouve autour du setpoint ; il produit une
variation sur la sortie de commande pouvant atteindre au maximum ± 100% de la puissance actuelle de
régulation, limitée par Hi.P - Lo.P, et il en évalue les effets overshoot dans le temps.
Les paramètres calculés sont mémorisés.
Activation manuelle (code Stu = 8, 10, 12) par programmation directe du paramètre, par entrée
numérique ou par touche.
Activation automatique (code Stu = 24, 26, 28 avec plage d'erreur de 0.5%) lorsque l'erreur PV-SP
sort de la plage préétablie (programmable à 0.5%, 1%, 2%, 4% du fond d'échelle).
N.B. : lors de la mise sous tension ou après un changement de setpoint. l'activation automatique est inhibée pour
une durée égale à cinq fois le temps intégral, avec un minimum de 5 minutes.
Une durée identique doit s'écouler après une exécution one shot.
L'Auto-tuning à action simple n'est pas actif pour des valeurs de la variable PV inférieures à 5% et supérieures à
95% de l'échelle.
Régulations
c_Pb
SP+cSP
SP
h_Pb
+100%
Sortie de régulation
0%
-100%
Sortie de régulation avec action proportionnelle seu-
lement en cas de plage proportionnelle de chauffage
séparée de celle de refroidissement
PV = variable de processus
SP = setpoint de chauffage
SP+cSP = setpoint de refroidissement
Régulation chaud/froid avec gain relatif
Dans cette modalité de régulation (habilitée par le paramètre Ctr = 6), il est nécessaire de spécifier la typologie de
refroidissement.
Les paramètres PID de refroidissement sont donc calculés à partir de ceux de chauffage, selon le rapport indiqué
(par exemple: C.ME = 1 (huile), H_Pb = 10, H_dt =1, H_It = 4 implique : C_Pb = 12,5, C_dt = 1 , C_It = 4)
Lors de la programmation des temps de cycle pour les sorties, il est conseillé d'appliquer les valeurs suivantes:
Air T Cycle Refr. = 10 sec.
Huile T Cycle Refr. = 4 sec.
Eau T Cycle Refr. = 2 sec.
80291I_MHW_2500_01-2015_FRA
PV
temps
Sortie de régulation avec action proportionnelle seu-
lement en cas de plage proportionnelle de chauffage
superposée à celle de refroidissement
h_Pb = plage proportionnelle de chauffage
c_Pb = plage proportionnelle de refroidissement
SP
c_Pb
SP+cSP
h_Pb
+100%
Sortie de régulation
0%
-100%
PV
temps
51
51
Publicité
Table des Matières
