Technique De Tuning Manuel; Autotuning - gefran GFX4 Manuel De Configuration

TECHNIQUE DE TUNING MANUEL

A) Programmer le setpoint sur la valeur opérationnelle.
B) Programmer la plage proportionnelle à la valeur 0,1% (avec
régulation du type on-off).
C) Commuter en automatique et observer l'évolution de la
variable ; l'on obtiendra un comportement semblable à celui
de la figure:
D) Calcul des paramètres PID: Valeur de bande proportion-
nelle
Crête
P.B.= ---------------------------------------- x 100
V maximum – V minimum
(V maximum - V minimum) est la plage d'échelle.
Valeur de temps intégral It = 1.5 x T
Valeur de temps dérivatif dt = It/4
E) Commuter le régulateur en manuel et programmer les pa-
ramètres calculés, (réactiver la régulation PID en programmant
un éventuel temps de cycle pour sortie relais), commuter en
automatique.
F) Si possible, pour évaluer l'optimisation des paramètres,
modifier la valeur de setpoint et contrôler le comportement
transitoire ; si une oscillation persiste, augmenter la valeur
de plage proportionnelle ; en revanche, si la réponse est trop
lente, réduire sa valeur.

AUTOTUNING

L'habilitation de la fonction autotuning bloque les programmations des paramètres PID.
Il peut être de deux types : permanent (continu) et à action simple (one shot).
L'Autotuning permanent est activé à travers le paramètre Stu (valeurs 1,3,5) ; il continue à évaluer les oscillations
du système, en recherchant le plus rapidement possible les valeurs des paramètres PID qui réduisent l'oscillation en cours;
il n'intervient pas si les oscillations se réduisent à des valeurs inférieures à 1,0% de la plage proportionnelle.
Il s'interrompt en cas de variation du setpoint et reprend automatiquement dès que le setpoint redevient constant.
Les paramètres calculés ne sont pas mémorisés en cas de mise hors tension de l'instrument, en cas de passage en manuel
ou en désactivant le code en configuration ; le régulateur redémarre avec les paramètres programmés avant l'habilitation de
l'autotuning.
Les paramètres calculés sont mémorisés lorsque la fonction est habilitée à partir de l'entrée numérique ou de la
touche A/M (start/stop), lors de l'arrêt.
L'Autotuning à action simple peut être à activation manuelle ou automatique. Il s'active à l'aide du paramètre Stu (les
valeurs à programmer dépendent de l'habilitation du Selftuning ou du Softstart, comme l'indique le tableau correspondant).
Il s'avère utile pour calculer les paramètres PID lorsque le système se trouve autour du setpoint ; il produit une
variation sur la sortie de commande au maximum de ± 100% de la puissance actuelle de régulation limitée par h.PH - h.PL
(chaud), c.PH - c.PL (froid), et en évalue les effets en overshoot temporisé. Les paramètres calculés sont mémorisés.
Activation manuelle (code Stu = 8,10,12) par programmation directe du paramètre, par entrée numérique ou par
touche.
Activation automatique (code Stu = 24, 26, 28 avec page d'erreur de 0,5%) lorsque l'erreur PV-SP sort de la plage
préétablie (programmable à 0,5%,1%,2%,4% du fond d'échelle).
L'activation est exclue si PV <5% ou PV >95% de l'échelle d'entrée.
NB: lors de la mise sous tension après un selftuning, après un passage en mode MANUEL, après une mise hors tension logi-
cielle ou après un changement de setpoint, l'activation automatique est exclue pendant une durée égale à cinq fois le temps
intégral, avec un minimum de 5 minutes.
Une durée identique doit s'écouler après une exécution one shot.
48
Variable de
processus
Crête
voir COMMANDES – Paramètres PID
voir COMMANDES – Paramètres PID
80397M_MSW_GFX4-GFXTERMO4_08-2018_FRA
T
Temps